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KUKA C4机器人怎么配置IO(与PLC交换信号) 点击:11041 | 回复:22



Thinkrobot

    
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发表于:2013-07-17 15:17:40
楼主

 

 

 我是新手  现在正在准备单独做一个机器人搬运项目,可我不知道怎么配置机器人的地址(IO),就是机器人与三菱PLC之间信号交换,为什么输入是N7:80开始  输出是N7:90开始?随便问下三菱PLC的中间暂存信号状态用什么表示(比如AB PLC用B3)

 

             谢谢大家的帮忙,不甚感激。




Thinkrobot

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发表于:2013-07-17 16:58:10
1楼

知道的高手解释下  

上海傲卡自动化

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发表于:2013-07-17 18:10:33
2楼

使用workvisual软件,配合设备描述文件

PS:kuka机器人是不支持CC-Link的,所以你就别折腾三菱PLC了


a1217240

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3楼

我也是新手  我们刚做了个通讯,用的是KRC4和LS PLC 他们不能直接通讯,要经过一个WAGO模块或者Devicnet模块 然后在Workvisual里配置就可以了 至于说为什么从80 开始 你说的80是机器人输入端吗?我们做的事焊接机器人从 机器人输入端的65开始的,因为前64位是和焊机通讯的 希望能够共同交流

小葛侠

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4楼

用workvisual软件配置机器人I/O,然后通过继电器转吧~

学以致用1

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5楼

三菱的可以走 DeviceNet,PLC和机器人端各加一个模块

BATang

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6楼

各路大神各显神通,学习一下

loo625

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7楼

各路大神各显神通,学习一下


henzirande

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8楼

 不明觉厉,俺也不懂,帮顶

liliangg169

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9楼

各路大神各显神通,学习一下!

hanliang0913

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10楼

感谢楼主的分享,学习学习~~

oldtin

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11楼


回复内容:怎么外部启动

对: 学以致用1 三菱的可以走 DeviceNet,PLC和机器人端各加... 内容的回复!


1479550708

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12楼
各路大神各显神通,学习一下



zzslb1314

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13楼

KUKA机器人控制柜和点焊钳控制柜之间通过ethercat模块连接,怎么进行数据通信

ethercat模块已配置参数和电源及数据线

chlu1978

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14楼

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laowoniu

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drake_love

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16楼

顶一个,                                           

感谢楼主分享,学习学习

左撇子玩手机

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wangwei4701

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18楼

kuka机器人是不支持CC-Link的,所以你就别折腾三菱PLC了



不会这么绝吧


只有(´◔◡◔`)懂我

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19楼

KUKA和西门子走PROFINET最方便

呼gk

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20楼

怎么不考虑接硬件IO,更简单


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