关于AGV自动搬运机器人的引导技术 点击:722 | 回复:7



lijm_sz

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6
  • 注册:2013年6月26日
发表于:2013-06-27 10:30:44
楼主


接触机器人时间不长;目前主要做AGV搬运机器人,比较简单;市场的AGV采用的引导技术为磁引导和激光引导,激光引导相对成本较高,对环境也有要求,成本上企业一般承受不了。磁条导航的缺点是必须要在地面上铺设磁条,影响美观,线路固定。

之前是从事RFID开发的,近期我们又成功将超高频RFID技术应用到I-SO系列AGV产品中,但只是用于定位,不能起到引导功能。后面想采用室内定位技术来引导AGV的线路。

看到日立有采用激光导航技术的AGV产品,可以在室内按照任意线路行驶,不知道其原理是怎么做到的?

或者是否有更好的引导技术?





xuyangjidian

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20
  • 注册:2013年6月27日
发表于:2013-06-27 14:50:09
1楼

磁导引的搬运AGV小车我见过  激光导引的没有

lijm_sz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6
  • 注册:2013年6月26日
发表于:2013-06-28 09:14:50
2楼

以上为日立的自主走行型无人搬送车。


以上为我们开发的磁条引导AGV小车;虽然做之前就规划了技术方案要处于行业领先级别;但与日立这种大公司比感觉技术上 的差距还是不小。

钟艳婷

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1200帖 | 11283回
  • 年度积分:2326
  • 历史总积分:62523
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2013-06-30 00:21:09
3楼

磁导航目前是主流,以后估计类似于室内外GPS

txnigel

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2013年6月24日
发表于:2013-06-30 21:58:36
4楼

目前有什么成熟可用在导航上的技术没?

lijm_sz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6
  • 注册:2013年6月26日
发表于:2013-07-03 08:59:40
5楼

版上没有 做AGV的同行么? 希望跟同行交流下。

lijm_sz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6
  • 注册:2013年6月26日
发表于:2013-07-04 15:04:39
6楼

AGV 机器人交流群 :36247727


感兴趣的童鞋可以加进来交流 相互学习!

jamesli831

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 58回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2018年3月06日
发表于:2018-03-06 15:58:03
7楼

谢谢楼主分享,加油。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师