台达B2伺服抖动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达B2伺服抖动点击：582 | 回复：3

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注册：2013年3月14日

发表于：2013-06-07 16:11:24

楼主

各位前辈，公司制作一个台达B2伺服的模型，带动400W台达伺服电机，底座是实心板，不是很沉。电机加速到1100转时就出现明显的抖动，现走速度模式，速度控制增益500，速度积分补偿100，惯量比1.0，电机轴部固定一个铝制齿轮约100g,现在电机抖动厉害，速度提不上，恳请各位前辈给出宝贵意见和建议，参数我都随意试过，感觉没什么变化。

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