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中科远恒

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发表于：2013-05-10 12:22:48

楼主

求抓取机器人方案：

直线运动中抓取

抓取臂侧方探出—下降—抓取—上升—回缩—松开落物。依次循环抓取。

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消磁环01

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发表于：2013-05-10 13:01:50

1楼

不知道力矩要求大不大，产品的大小，轻重、频率、场合等；

按照楼主的描述，没有必要用机器人的啊！直线导轨和气缸，加上抓取机构，编个程序就好啦！就能实现了。

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-05-10 13:09:24

2楼

　　这些都是机器人做的活，如楼主的只是　探出—下降—抓取—上升—回缩—松开落物　完全可用 X Y　导轨定位控制

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tanic1985

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发表于：2013-05-10 13:54:54

3楼

机械臂，可能用气缸就能做到

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tanic1985

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发表于：2013-05-10 13:55:46

4楼

只是不知道楼主的产品怎么定位，以保证能够准确抓取，描述的不够详细啊

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kso020

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发表于：2013-06-17 11:37:10

5楼

原理应该是跟游戏厅里抓公仔的一样啦

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-17 12:50:37

6楼

这个：直接用坐标机械臂就行了

要么自己买两个线性滑块+步进电机也行

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