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PLS2绝对坐标定位过程中改变位置问题 点击：719 | 回复：0



ste

    
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发表于：2013-04-20 14:08:27
楼主

OMRON PLC CP1H在用PLS2做定位控制时，在脉冲输出过程中要不定时的再用一个PLS2命令改变目标位置，现在的情况时，在恒速下第二个PLS2命令可以执行，但在有些加减速的过程中执行第二个PLS2命令，有时会被忽略。

请问怎么避免第二个PLS2命令被忽略，可以通过改变加减速率或速度等方式可以保证第二个PLS2的执行吗?或是用其它命令方式改变目标位置均可。

 

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