(FANUC)发那科机器人更换电池的方法 点击:1942 | 回复:2



王者之师——广州@阿君

    
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发表于:2013-04-16 13:18:43
楼主

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

 

因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。

具体步骤如下:

1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。

2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。




kingxu

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发表于:2018-10-17 15:45:13
1楼


不够积分,凑个积分,谢谢。



见v_v见

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发表于:2023-04-18 10:15:00
2楼

不错,谢谢楼主分享了,要开机换电池


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