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欧陆590Ｃ＋负荷分配的问题，请教了。 点击：298 | 回复：1



wodegou

    
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发表于：2013-04-13 08:50:38
楼主

用２台直流电机拖动一个设备的分布，用的ＰＩＤ控制，现在出现一个设备电流很大一个没有电流，ＰＩＤ输出是负的２点几，请高手指点下，问题坑能出现在哪里。谢谢了

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wodegou

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发表于：2013-04-15 01:58:21
1楼

用PID实现的负荷分配，请高手看看了，为何PID输出的是负数

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