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两路脉冲，一路脉冲显示少2个 点击：1208 | 回复：4



bobwanghj

    
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发表于：2013-04-10 20:29:34
楼主

  小弟刚学伺服，求大哥们请教：

 

 

  台达PLC：DVP-32EH00T2
  伺服：ASD-B2-0121-B、ECMA-C20401ES
  一套步进马达


    当PLC两个通道CH0（Y0、Y1接伺服）、CH1（Y2、Y3接步进）同时发脉冲时，在伺服驱动器上显示的脉冲数总是比实际PLC发送的脉冲数少2个（面对轴一装面，逆时针旋转时会一直出现这种情况，如果是顺时针旋转时，伺服驱动器上显示的脉冲数和实际PC发送的脉冲数相等）。
    

     测试情况：

1、CH1通道脉冲个数≤307个、频率5000HZ、加减速1000ms，伺服驱动器上的脉冲数和实际PLC发送的脉冲数相等；

2、当CH1通道脉冲个数≥308个、频率5000HZ、加减速1000ms，伺服驱动器上的脉冲数比实际PLC发送的脉冲数少2个；

3、当CH1通道脉冲个数为307个、频率为2000HZ、加减速1000ms，伺服驱动器上的脉冲数和实际的脉冲数相等。



  若只用CH0（或者CH1）通道，伺服驱动器上显示的脉冲数和PLC发送的脉冲数相等（不会出现少脉冲）。

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沧海一粟——王者之师

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发表于：2013-04-11 09:28:20
1楼

这个私服数能读取到PLC吗？

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纵横军团-xiaoyao

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发表于：2013-04-11 12:27:11
2楼

PLC在输出高速脉冲的时候有可能出现这种情况，估计是它本身质量的局限性吧，

有的PLC（别的品牌）在高速计数时，它的高速输出就会不太准确

大品牌的PLC有可能会好一些吧

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hao_123

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发表于：2013-04-20 13:57:56
3楼

从我使用CP1H+安川伺服上来看，没有任何问题。再说发频率有点低。CP1H是100K的。我一般控制最大是90K左右。

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中达焦健

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发表于：2013-04-22 23:13:24
4楼

如果單純從上面的描述分析，懷疑外部提供脉衝端的電源容量不夠所致，建議增大外部電源的容量。

另外提供兩種判斷方式：

1.可以使用我們PC軟體上示波器，去監控脉衝命令PUU和反饋脈波PUU（在通道中勾選32BIT），這樣去檢測實際伺服接受的脈波是多少和實際反饋的脈波數是多少，這樣可以看出上述少脈波是因為電源容量不夠，導致伺服接受脈波減少，還是因為馬達接受后沒有執行完所致。

 2.可以通過P0-02來設置為0，監控回授多少脈波；設置01監控命令脈波；然後比較命令脈波和PLC上端提供的命令是否一致。

 

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