关于CAM automat的疑问 点击：419 | 回复：0
发表于：2013-04-01 20:27:54
楼主
今天在调试机器的时候遇到一个问题，其中有一个轴，跟随另一个轴做CAM automat运动，其中的运动内容我用ACOPOS driver function写的，由于机器在上电的时候，首先要判定跟随方向，有的时候是正向，有的时候是反向，这个要靠人工给定一个变量，然后我将这个变量用ncPAR_ID3（因为之前已经用了ncPAR_ID1和ncPAR_ID2）的形式写进CAM automat的功能块中，判定当ncPAR_ID3为1的时候，跳转到我指定的STATE中，可是这段语句，好像根本没有任何作用，也不会跳转，有没有哪位大神能分析一下，问题出在哪里？
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