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说说PID控制时的你的做法 点击：1525 | 回复：13



王者之师－－领域

    
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发表于：2013-03-16 16:57:10
楼主
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变频器在做PID控制时，当反馈值与设定值很接近的时候，如果正反馈则会使电机处于极低的频率下运行，

对电机的转矩造成一定的影响，这种情况大家是怎么做的？

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王者之师－－领域

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发表于：2013-03-17 16:19:00
1楼
怎么没有人回答，自己顶一个
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丰李--王者之师

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发表于：2013-03-18 08:42:31
2楼
PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
 
PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s
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tiandijian_1

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发表于：2013-03-18 10:48:55
3楼

变频器本身低频率运行没问题，但考虑到电机时，以及工艺现状时，需要设定一个最低频率来适合控制工艺和设备要求。

例如，潜水泵，要设定最低频率，来防止水锤现象发生。

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simonwu675

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发表于：2013-03-18 12:25:45
4楼
设定一个最低频率                        
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小羊散步

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发表于：2013-03-27 18:07:16
5楼

如果对转矩有要求的话，那就把PID的反馈，弄成转矩反馈

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王者之师-陌上尘

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发表于：2013-03-29 11:02:29
6楼

来学习一下，没玩过，，，

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杲大胜

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发表于：2013-04-06 10:00:48
7楼

如果是水泵要设置最低频率，低于最低频率要停机。你的变频器控制的是什么电机。

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jb266jb266

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发表于：2015-03-30 13:54:44
8楼

yyyyyyyyyyyyyyyyyyyy

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kissstar

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发表于：2015-04-08 09:34:50
9楼

通常是反作用方式，如果目标值与测量值非常接近，可以设定死区让PID不运行或者在INV侧设置动作频率。

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潇湘琴话

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发表于：2015-04-08 10:23:03
10楼

没有弄明白，正反馈将处于极低的频率下运行是什么意思。

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HI滨小城

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发表于：2015-09-15 10:58:10
11楼


回复内容：

对： 丰李--王者之师 PID常用口诀：  参数整定找最佳，从小到大顺序查先是... 内容的回复！


不错 ，喜欢，收藏了...............

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独自走在老路上

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发表于：2019-04-07 17:58:47
12楼

学习学习，资料不错，谢谢分享

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kaylajun

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13楼

没有看懂，还需要认真学习

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