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关于CANOPEN通讯的求助！！！ 点击：1121 | 回复：5



hehehahimm

    
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发表于：2013-03-16 15:36:46
楼主
施耐德PLC与SEW MDX61B伺服控制器采用CANOPEN通讯，PLC通讯显示成功，从控制器上可以检测到NMT以处于operational状态，但是控制字和状态字无法发送接受，TX-PDO1包含PO1-PO3共三个控制字，RX-PDO1包含PI1-PI3三个状态字，发送接受过程中控制字状态字始终为默认值0不改变。接线硬件问题和控制器PLC通讯设定应该没有问题不然NMT状态也不会在运行状态，求助大神们，谁遇到过这种问题?
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ye_w

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发表于：2013-03-16 21:05:26
1楼

首先能确定控制字和状态字是非零吗？

然后考虑传输模式是那种？

 

 

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ye_w

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发表于：2013-03-16 21:13:13
2楼
另外，施耐德是否有查看主站或从站的状态指令？
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hehehahimm

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发表于：2013-03-17 11:37:37
3楼
状态字一直不是0，控制字也发了很多次都没反应。PDO为异步传输，PLC也可以看到从站状态机为operational。
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hehehahimm

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发表于：2013-03-17 11:56:25
4楼
刚说错了，传输模式为默认的循环同步模式1-240
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鸡蛋饼煮面

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发表于：2016-02-16 16:46:41
5楼

我也想请教一下类似问题。

PLC 与安川的变频器CANOPEN通讯，通讯成功，NMT以处于operational状态。


状态字6041收到的结果始终为0.DSP402中应该是NOT READY TO SWITCH ON状态(X0XX000).控制字6040的值在NOT READY TO SWITCH ON状态无法起作用.


6041是不是应该在变频器初始化完成后自动进入 switch on disable 状态.(X1XX0000)?

为什么现在收到的结果会始终为0 ?


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