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注册：2013年2月25日

发表于：2013-03-07 10:24:17

楼主

求助帖20分-未结帖

设置路径加工生产模式：先手工确认工件加工路径，然后再按照确认的加工路径进行加工。加工点为ABCD四个位置，可以重复加工，每种工件确认加工位置为4到6个位置，最终完成加工位置ABD三个位置中的一个。手动操作工件每到相应要求加工的位置时，按下确认按钮，表示系统识记该位置，然后继续手动操作识记下一个位置，当所有的加工位置确认后，按下完成按钮，则完成整个加工路径的识别记忆，此时气缸伸出将工件推入料槽或接料平台，如果推入接料平台，则机械手运行，将工件放入料盘中。确认路径完成后，自动运行按钮有效。当放入进料口的工件后，按下自动运行按钮，传送带按照以上操作的确认路径顺序自动运行，每个加工位置停留1S，自动完成该工件的加工。

请各位大侠给看看，应怎么编程？谢谢！传送带上ABCD四个位置从左到右分别为ACBD，C位置处有两个传感器电感传感器和光纤传感器。传送带最左端（送料口有光电传感器）

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