刚刚学习CANopen,关于CANopen的问题 点击:2938 | 回复:9



lucl1218

    
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发表于:2013-02-21 19:13:34
楼主
我们公司用CANopen现场总线实现PLC与伺服的通讯,小弟新去公司想对CANopen有个深入了解,看了一本周立功的书,看了一点感觉完全看不懂。我想问问应用CANopen对他的协议一定要熟悉吗?还有我怎么利用手中的设备去学习。手中有PLC,CANopen通讯卡件,请前辈们赐教



ye_w

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发表于:2013-02-21 22:15:26
1楼

协议要有一定程度的了解

 

PDO报文是如何组成的,PDO映射也是必须了解。

lucl1218

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发表于:2013-02-21 22:42:49
2楼
回复内容:
对:ye_w关于 协议要有一定程度的了解 PDO报文是如何组成的,PDO映射也是必须了解。 内容的回复:

能说的在详细些吗?谢谢

lichunyu139137

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发表于:2013-04-26 12:02:55
3楼

CANOPEN 协议我接触一些

QQ:550395705

大家一起交流 

1813203053@qq.com

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发表于:2013-05-04 16:00:28
4楼

生产canopen总线隔离中继器或canopen现场总线光纤中继器。。。。。。可抗干扰,延长通讯距离到20km,可改变网络拓扑图。


通讯网-原创军团

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发表于:2013-05-04 17:42:45
5楼

你可以买一个科威的EC型PLC。。。里面有CAN总线。。可以用来学习。。

sunwu

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发表于:2013-06-03 08:40:14
6楼

肯定是需要初步了解CANOpen的。周立功的那个介绍文章很好,可以仔细看看。

CANOpen的状态机;NMT报文,包括Module Control和Error Control;PDO,包括通信参数和映射参数;SDO报文。

李东泽

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发表于:2015-10-13 11:03:27
7楼

我曾经过台达的CANopen通讯协议!

崔治不了

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发表于:2015-11-04 11:28:51
8楼


回复内容:

对: 李东泽 我曾经过台达的CANopen通讯协议! 内容的回复!

有canopen的学习资料吗


rect_er

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发表于:2015-11-12 22:12:38
9楼


回复内容:

对: 崔治不了 回复内容:对: 李东泽  我曾经过台达的CANopen... 内容的回复!

————————————

只要明白CANopen是针对11位标准ID,然后是8字节数据做规定,就能很快理解。

11位的前4位是功能码,规定死了的,每一个功能码代表一种用途。

后面的8字节数据,根据PDO和SDO的规定,每种都有固定的格式。



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