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发表于：2013-01-10 17:29:33

楼主

伺服驱动器经历了模拟式、模数混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了伺服的分散性大、零点漂移、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服控制系统大多数采用交流伺服控制系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。

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