伺服电机刚性不足什么现象 点击:19247 | 回复:13



xieyu0324

    
  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:4帖 | 90回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:103
  • 注册:2011年8月10日
发表于:2013-01-03 20:23:42
楼主
求助帖5分-已结帖
数控机床中的伺服电机刚性不足会产生现象???



东山脚下-骑士军团

  • 精华:0帖
  • 求助:9帖
  • 帖子:19帖 | 1235回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:4415
  • 注册:2012年4月06日
发表于:2013-01-03 21:48:37
1楼
刚性不足,伺服电机就跑的不平稳,共振频率低,容易产生大的震动,

xuchuangfa

  • 精华:0帖
  • 求助:6帖
  • 帖子:7帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:21
  • 注册:2012年3月17日
发表于:2013-01-03 21:53:05
2楼
丢步严重啊,就是会移位

chenminglei0509

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 721回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5079
  • 注册:2011年3月13日
发表于:2013-01-03 21:53:58
3楼

刚性不足伺服电机响应慢,并且有可能电机振动。

纵横军团-原来是这样

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 49回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:709
  • 注册:2008年10月13日
发表于:2013-01-03 22:13:44
4楼
好象没有伺服电机刚性这种说法。我们在调试数控机床时,调伺服驱动器的参数:机械负载刚性和速度比例增益,如果机械负载的刚性差,速度比例增益就不能设得太高,否则会在运动中产生啸叫。

王者之师—广州@阿君

  • [版主]
  • 精华:25帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:503帖 | 6997回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:66772
  • 注册:2010年6月26日
发表于:2013-01-03 23:36:38
5楼
有带减速头的话看下是不是减速头打滑什么的。。。

时空——王者之师

  • 精华:2帖
  • 求助:234帖
  • 帖子:480帖 | 4472回
  • 年度积分:66
  • 历史总积分:31282
  • 注册:2008年6月06日
发表于:2013-01-04 12:11:37
6楼
跑起来有点飘的感觉   

陈古今

  • 精华:2帖
  • 求助:47帖
  • 帖子:56帖 | 437回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:2601
  • 注册:2011年11月30日
发表于:2013-01-04 13:56:11
7楼
同意纵横军团-原来是这样的说法。

ljbcompany

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 1289回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5847
  • 注册:2011年4月24日
发表于:2013-01-04 15:20:20
8楼
伺服里有“刚性”参数调整,能否一试?

芳季

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:86帖 | 5336回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20165
  • 注册:2003年1月31日
发表于:2013-01-04 15:28:40
9楼

刚性低的话好比在伺服电机的联轴器改成扭转弹簧然后再输出。眼看的结果就是,伺服已经转到位了但是由于负载作用,弹簧的变形使得输出端未达到伺服转动的角度。总是迟钝一点才来到。

感觉就是明明已经给指令了他还不走。明明指令停了。还要多走一段。

但是不等于定位不准。

czjdlwb

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:26帖 | 559回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2789
  • 注册:2009年3月18日
发表于:2013-01-06 12:43:12
10楼
行走不稳,会有震动, 

欣欣向荣 _1

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 2242回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:8797
  • 注册:2006年9月28日
发表于:2013-01-24 13:47:45
11楼
机床控制系统正常情况下刚性低,移动反应迟缓滞后,如果轴与轴参数相当恰当不影响几何精度。不会产生1楼和10楼所说的情况,某些情况几何精度可能还高于高刚性。伺服电机刚性参数的高低取决与机床的性质以及加工工艺。机床病态情况下刚性低会出现各种破坏加工精度情况,如加工园是椭圆的,加工的锐角变成钝角等等。刚性低不一定是坏事!

欣欣向荣 _1

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 2242回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:8797
  • 注册:2006年9月28日
发表于:2013-01-24 14:07:57
12楼
还有伺服电机刚性低那是退磁了维修是解决不了问题的,各种情况都会发生不会单独出现一种现象问题,出现的情况是综合性的。

火星上的鲶鱼

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 62回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:42
  • 注册:2016年7月30日
发表于:2016-08-08 10:43:00
13楼

行走不稳,会有震动。。。。



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师