ABB 510 与 s7-200 控制通信 点击：10621 | 回复：39
首先感觉大家来的我的帖子，由于小弟不懂甚多，恳请各位帮忙。。
我来谈谈我的疑问：
这是一个我在论坛看到的帖子，诸多明白，，请帮助。。谢谢
我要做的是一个基于s7-200与ABB变频器的控制。。
1：首先对变频器的参数的设置：
如下。
ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停（这点）
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 …
（以上都是变频器的参数的设置）大家看看有没有不对的地方
2：
控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
（请问这是1142是怎么来的是通过ABB传动配置文件控制字 而 设置的吗 ）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】请问这个02 地址 06功能 00 00是寄存器地址（这个地址可以顺便定义吗） 04 77是数据字 (请问通过发送是个4字，从200CPU的vb区，发送到MODBUS 存储器40001，如果这样的话，发送4个字岂不是把40002这个寄存器的地址也占有了。200CPU与modbus寄存器的地址是映射的。
)
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】
（请问这个给定的频率是这么个计数得到的）
还有就是这个
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）（开始 这个是地址的寄存器的开始吗）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
这种读写 是规定的格式吗。
我正在做plc与ABB变频器的恒压供水系统。。
以上诸多不解，还请各位亲们，帮帮忙，嘻嘻谢谢
ABB变频器 通讯
MODBUS通讯
1. ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8
2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）‘
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
3 RS-485信号 B RS-485信号 B 或 TxD/RxD +
8 RS-485信号 A RS-485信号 A 或 TxD/RxD -
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a. EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
b. Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c. Baud 波特率： 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d. Parity 校验： 校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
e. Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f. Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
g. Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 模式选择非法
2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序
各参数意义如下:
a. EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b. First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c. Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
d. RW 从站地址： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e. Addr 读写从站的 选择读写的数据类型
数据地址： 00001 至 0*x - 开关量输出
10001 至 1*x - 开关量输入
30001 至 3*x - 模拟量输入
40001 至 4*x - 保持寄存器
f. Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
g. DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h. Done 完成位 读写功能完成位
i. Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超时（从站无响应）
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
-
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误
常见的错误：
如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）
Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。
对：五代重歼关于标准modbus－RTU格式，变频器会自动解析出有效的数据。例如 启动电机：发出【02 06 04 7F CRC校验码】变频器会解析出数据 16#47F，并写入40001映射的地址，并不会向你所说的挤占后面的寄存器地址。你讲到的1142，就是你讲的ABB传动配置文件控制字。根据要求发送控制字和给定值就可以，控制字发到40001，给定值分别发40002和40003（外部1和外部2）。 内容的回复：
真是一针见血哪。。小弟在请教一下。CRC这个校验码 ，一般这么来判断。能几个例子吗？还有，我需要控制的是6台ABB的变频器，通过MODBUS，s7-200设为主站，MBUS-CTRL，在写12个MBUS-MSG.分别用于读写，吗，不知道这种思路对不对。请大侠多多指教。。这是我 的 QQ411627018,能不能加你一下。如果我能完成这个项目，小弟必有重谢。呵呵
1.请问这是1142是怎么来的是通过ABB传动配置文件控制字 而 设置的吗
是的，1142是控制字而来，转化为2进制是10001110110，对应abb控制字的各位
2. 停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】请问这个02 地址 06功能 00 00是寄存器地址（这个地址可以顺便定义吗） 04 77是数据字 (请问通过发送是个4字，从200CPU的vb区，发送到MODBUS 存储器40001，如果这样的话，发送4个字岂不是把40002这个寄存器的地址也占有了。
04 77是数据字，它们刚好是一个字（两个字节），即用一个vw便可发送04 77
40001是一个字即一个vw
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】
（请问这个给定的频率是这么个计数得到的）
频率的换算是将0－－50hz转换为0－－20000，即1hz=400，那么25hz=10000,10000转换为16进制为2710（自己可以算一下）。
4. 功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）（开始 这个是地址的寄存器的开始吗）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
这种读写 是规定的格式吗。
是的，这是规定的格式，上面的例子就是从参数地址65即（0101参数，将其转换为十进制的结果）连续读3个寄存器，即：0101、0102、0103
对：gsja关于不知这样回答楼主清楚了没，感觉楼主对plc最基础的东西还不是很清楚呀（一个字有多大都模糊），abb acs510采用的是标准modbus，可采用库文件，详细可参考库帮助。内容的回复：
这几天没在线，很抱歉，首先很感谢你的评论。基本上我已经清楚了，现在面临做一个重大的问题，在自动模式下：我通过模拟输入模块，得到过程变量（实际压力），然后在和设定压力，做比较。当实际压力小于设定压力时候，在一定时间内。怎么通过PID，来调节。提高频率。小弟声明一下，刚接触PLC真的不久，很想越级考验一下自己。感谢大家的支持。。。
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