clipper+DTC-8B+AMC驱动器问题 点击：1035 | 回复：2
发表于：2012-11-29 21:57:07
楼主
clipper控制卡的模拟地和数字地是工地的。加了个DTC-8B接口卡，该卡GND是clipper卡的地，AGND是接口卡所加的控制电源地。与AMC的直流伺服驱动器相连，该驱动器上所有地，包括测速电机反馈地，信号地，差动放大器所接的地，全在一起。
clipper如果采用差动方式和伺服驱动器连接，那么应该是DAC+接ref+，DAC-接ref-，是不是还要GND（运动控制卡地）接AMC伺服驱动器地？最纠结的的就是如果这种地的连接方式，那么所有的光耦都没有作用了。此处如果AMC伺服驱动器的地接DTC-8B的AGND控制地行不行，感觉这样不太对啊。
如果光耦都没了作用，测速电机和直流伺服电机的启动对控制卡危险吗？影响大吗？
该怎么办？
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