关于台达PLC扫描周期对子程序中有定时器程序的影响-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2012-11-11 23:18:08

楼主

是这样的，我在主程序大概两千多步，在子程序中，用到了10ms的8个定时器，如果扫描周期在十几个ms以上的话，对程序有影响，偶然性，执行到那个子程序的时候，有时候会突然停止，如果扫描周期在3个ms左右的时候，程序运行的很稳定！用的是48EH2，和一个定位模块，主程序里面如果有4个以上读模块指令的话，扫描周期会在十几个毫秒，这时程序运行到子程序的时候，偶尔的会停止，我删掉了这几个读模块指令，扫描周期降到3个ms左右了，这时程序可以稳定的运行下去!我查了下台达的使用手册，上面说在子程序或中断里面，定时器只能用T192-T199，而我不是用的这个！在中断里面用其他的定时器是不行的，但在子程序里面是可以的，子程序如下，求

大仙看下，程序是否收到扫描周期的影响！其中D250是13（130ms）,D251是10（100ms），D252是11(110ms），D237是15-20（15ms-20ms）！还有就是定位模块的问题，控制的是一个步进，在往复的动作过程中，发现模块带的步进偶然性的会不走（没有啸叫声，不是因为频率过高而堵转，频率在20k，加速时间300ms，S曲线），主机带的步进是好的，这个等到明天，我在把详细的情况给大仙门说下！