也说说我的500块私活——PLC编程调试。 点击：33926 | 回复：130
我也说说我的500块钱的事，一个不是很熟悉的同行朋友一天晚上打电话给我，说他有个朋友在我工作附近这边在改一台设备，加了两个直流电机，他在外地过不来，让我帮忙弄一下给我500块钱，说就改一下程序，算是帮帮忙，我说这小事可以的。
我到了现场他那个朋友（是个搞机械的）把我带到他的办公室，在电脑上给我看了一下I他的设备又说了一下工艺，我以为做的差不多了就是要改一下呢，因为之前他也是这么说的。后来才知道，原来是有台设备，但是现在已经都拆掉了，现在是要重新做一台，工艺和原来那台测底不一样了，就是把原来的旧件能用的再用上，他们原来那台用的是三菱的plc14点的，这台我算了一下点数，得选一个40点的plc（还有一个文本，一套伺服，一套步进都是原来的设备上的，现在也都用上），我和他说了，他也准备买了，还有其它用的电气原件也都报给他了（后来有些原件都是垫付钱给他买的大约400块左右）。
大家都知道开发一台设备周期是要很长的，虽然我来时他们说已经设计好了机械部分，但是后来加工和安装时碰到了诸多问题，我就开始了两个月的漫长煎熬（当然不是每天都去，隔几天去一次，都是晚上下班后），他们弄个差不多了就让我去弄弄，电箱都是我配的包括打孔什么的，我在公司都不做这些，到这什么都要干，因为没有人。越做心里越烦啊，他们机械部分一直在改，这要做到什么时候啊，中途都想放弃了，因为调试的时候用的是他原来设备上的伺服驱动器和电机，放在新开发的这台设备上有点小带不动负载，我也反复调试参数做了很多实验，还有查资料也请教过别人，确实是伺服小了。我当时是说他的负载重，他就说是程序问题，之后我就好几天没有去弄，我和那个朋友说不想弄了，没时间现在。
后来做设备那个人又给我打电话了说是把伺服换了，换了个大的步进电机和驱动器，因为精度要求不高都可以，一开始用伺服也就是想把旧件用上，我估计这段时间他可能也找过别人来弄了，因为他之前一直和我说他有同学是做电气的，他同学和他说是这个问题他就信了。后来我想也做的差不多了，他也把那个伺服换了，我就再忍受几天做完算了，就这样弄弄弄，一共弄了两个多月，总算是有了眉目。
后来他们也因为厂房原因搬走了，具体我也不知道在哪，反正没出省。之后让我把卡号发给他说到时把钱一起打给我，我心想这点钱还用汇（500块工钱，400块垫付钱），到现在大半年过去了，这段时间也联系过几次，因为工艺调整，程序我又给他改了几次，修改完发给他找别人下载的。然后又和我说那个设备以后还有做几十台说把电气都包给我做，我吓的赶紧说做完这个再说吧。最后一次通电话说设备已经交付给客户了，每次通电话都是说过几天给我打钱，到现在我钱还没拿到，不过钱我估计还是会给我的，因为这中间还有我那个朋友，虽然也不是很熟，但是都是同行，这点人品我还是相信的。但是想想真是亏死了，我每天去他那边都是自己开车，那500块反正油钱和电话费倒是够了。我估计同行们不会有一个人像我这么干的，大家别骂我坏了行情啊!下次打死都不这么做了
我现在对私活有了新的认识，前几天有做了一个活（类似与私活的公活），公司总经理接的（是以公司名义），给一家公司的一台设备改点东西。
设备上一台FX1N 40点的plc，一个威纶的屏，两个三菱的变频器控制两台电机，还有其它的电磁阀水泵什么的那个我都不用管。原来是在屏上设置电机定时转动，一共7段时间都是一个速度，一直循环（也不知道这有有什么意义，都一个速度还分成7段，这段转完那段转），变频器频率是在变频器面板上设置。
现在就是要改成在触摸屏上设置速度，每一段都有自己的频率可以设置。我看完之后说要加个485BD板，再买段网线（变频器通讯口是PU接口的）就可以了。当时去时三菱的数据线没带，程序也没拷回去，回去之后研究了一下三菱的plc和变频的通讯，以前做过s7 200和变频器的modbus通讯，三菱的还是第一次用，看完手册和资料感觉有点麻烦，手头也没有硬件可以做下实验。
先简单编了段通讯程序，BD板也买来了，网线我也弄好了，变频器说明书到网上下的电子版的，我到现场把BD板和通讯线（网线）先安装好，原程序考出来保存好，变频器参数设置完，就把我这段程序下里了，先试试能不能用讯，一试不成功。然后开始修修改改程序和变频器参数，上午9点去的搞到下午3点半了，通讯还没成功，有点急了，但是随后又冷静一会，算了先回公司上网在查查吧，这里没有网，今天不弄了。
回到公司也快下班了，头也比较痛，用脑过度吧呵呵，现在岁数大了，这脑袋不是很好用。到公司后随便看看就下班回家了，家里今天也有点事，弄到很晚也就没研究直接睡觉了，睡到凌晨两点不知道是不是因为还想着这事一下子醒了，我睡觉要是半夜醒了就很难再入睡，干脆打开电脑上网在研究一下这个问题，上论坛东看看西看看，后来又看看变频器手册，突然发现一个问题，是一个参数没设置对（自己感觉），这个可能性比较大，然后记下这一页参数。再看看时间，凌晨4点，睡觉吧这次还好躺下没一会就睡着了。
第二天一上班打完卡就开直奔现场去了。改好变频器参数一试通讯成功，开始正式修改原程序，兴奋啊虽说昨天没睡好，一直在那弄到下午4点了（中午吃饭时出去了一下，午休都没休），基本差不多了，还差屏上还有点没弄好，明天在弄了，这脑袋晕乎乎的，该休息一下了。
第三天把剩下的一点东西又弄弄，再检查一下有没有落下的细节。完事找来这公司的人，看看试试OK了，收工走人回去交差了。
过了几天经理和我说好像收了他们4000块钱这个活，我心想还真没少收啊！可是经理又说，可是经理又说这活钱收少了，因为后来听那个公司的一个部长说（我们经理和这个部长很熟），之前他们找过一家公司报价1.8万，我心想“谁傻啊！会出这个价让你干”。
要是和这个比想想我们收4000也不过分，大家说说像这样的活收多少合适呢如果个人接到的？
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