fanuc OI-TC系统伺服驱动器无法上电，MDI灯一直亮-专业自动化论坛-中国工控网论坛

fanuc OI-TC系统伺服驱动器无法上电，MDI灯一直亮点击：2116 | 回复：4

jianfeng01

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发表于：2012-09-27 22:56:15

楼主

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如题，伺服驱动器控制电源正常，与CNC连接正常，CNC系统始终显示急停状态（此状态不受急停开关及急停继电器），查看CNC状态，第14位显示1，其他都是0。请大侠给点建议！

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欣欣向荣

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发表于：2012-09-28 09:36:58

1楼

是不是警报1#4位=1，也就是诊断200#4=1异常电流报警，应该还有个系统报警号你没贴上来。有两种情况：放大器故障、系统轴卡故障，一般情况下大多是放大器的问题。这个系统大多配的放大器βi系列放大器。单个的SVM系列没有LED报警显示，只有一个办法换台伺服放大器试验。组合式βi SVPM系列请将伺服上的LED报警号包括是否有“。”出现及系统报警号贴上来给你做个判断。

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jianfeng01

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发表于：2012-09-29 13:39:22

2楼

补充：

1、系统报警NO.14为1,；NO.40#1位为1，直到No.320号才出现1，除此之外，320之前的报警号其余都是0；

2、POW和LINK指示灯是绿色，而ALM灯不亮；

3、系统始终显示MDI方式和EMG状态.

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欣欣向荣

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发表于：2012-10-08 16:19:13

3楼

哈！外部各种紧急停止的连线有断开，查pmc梯形图X8.4和到G8.4急停环节结构上故障。也有可能LINK控制的机床操作面板控制卡故障。

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jianfeng01

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发表于：2012-11-03 12:00:13

4楼

原因：I/O分线盘的JD1B接口接错了！现在好了！！PLC信号出了问题会出现没有报警信号的故障

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