公司一台台湾设备，三菱的A173UHCPU MR-J2S伺服放大器，

请教个问题

三菱的马达控制虚模式中

1.D12XX  Cam axis monitor devices

中的D1244  Cam axis current value 电子凸轮当前值

Virtual servo motor axis monitor devices 虚模式伺服监控

D800 Feed current value  指令值

D1244 和D800 区别

特别是    D1244 如何应用，要注意什么

以前没使用过三菱的，一直用omron，和松下伺服，还请大师们赐教

谢谢了