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Kinetix6000频繁报错E19,求解决办法?
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FA初学者 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-09-08 15:50:43 楼主

伺服驱动:Kinetix6000

伺服马达:MPL-B330P-SJ72AA SERIES A

 

最近频繁报错E19,复位以后还可以继续运行,平均一两个小时报一次。机械传动上面没有找到问题,请问这可如何是好?更换伺服电机???更换编码器???

 

提前感谢了!

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baishi_82 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-06-10 18:11:38 1楼
 

到了硬极限,或机械卡住

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wodongdong 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-07-03 21:14:19 2楼
 

可能是机械上有轻微的故障,导致负载变大,然后超过设定的运行位置偏差值,就报警了,优化机械部分或者将位置偏差值增大

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新手丿工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-12-08 16:18:42 3楼
 

   这个问题我也遇到过,我个人认为是伺服调整和机械惯量偏移过大造成;就是伺服超过或滞后偏移量过多造成的,通常可以通过上位机在线监控电机启动时的加速度和速度曲线,看是否有上下波动的现象,我处理E19报警一般是先降低加速度,适当降低电机的硬特性,然后监控减速度和速度曲线,如果反复启停都正常后,调整电机在零转速和匀速运转时的参数,增加硬特性;尽可能使实际速度曲线拉直就可以了。

   调整前应首先保证机械传动正常,因为有时机械问题在低转速(手盘车)无法被发现。

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chen20021865 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-07 13:18:12 4楼
 

请教该款伺服的性能参数有吗?本人需要选型,谢谢啊

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plc1126 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-10 21:43:08 5楼
 

谢谢



                       了   


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曾宪富 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-12-20 11:47:41 6楼
 

排查一下电机线有没有接触不良的

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风云渔具 (店里) 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-21 22:05:42 7楼
 

学习一下,感谢楼主!!!!

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铸钢为我 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-09 13:24:53 8楼
  学习一下,感谢楼主的分享
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summer205 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 21:18:58 9楼
 

电机的硬特性主要指的什么呀

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