一、前言

     机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

喷涂设备应用广泛，电脑机壳、电话、手机、相机、耳机、手提电脑、键盘、自行车、摩托车、家电外壳、木器等等在生产过程中都有这一道工序，具有很好的前景。在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，喷涂设备已全部实现了自动化。

二、系统概述

采用矩形PLC控制的喷涂系统是集机电一体化、光电检测、步进电机控制一体的，该控制系统具有电眼跟踪、PLC控制、测量精确，并且具有性能稳定、操作维护方便、效率高等特点。

根据工艺要求，喷涂系统采用PLC进行自动控制，选用N80-M32DT-AC做为整个控制系统的核心部分，包含2路高速脉冲计数输入和6路高速脉冲输出，其输出频率最大可达200KHz。选用高档液晶触摸屏作为人机界面。

三、系统原理

     产品由变频器带动传送带，当产品进入传感器区域时，由光电开关和编码器检测出产品的宽度和长度，之后由步进电机带动喷枪自动喷涂。本文介绍的喷涂设备为带多把喷枪，可同时喷涂多块物料的自动喷涂设备，通过行程或者光电开关或者编码器来检测被喷涂工件的大小长度，系统可在工作位置随意安装多把喷枪，当工件通过传送带传送到喷枪位置时，喷枪自动开启，当工件离开喷枪时，喷枪自动停止，如果有两块工件的间隔距离小于设定距离，则喷枪自动开启后，直到两块工件都离开喷枪位置才停止喷枪，可有效的增加喷枪的寿命。
喷涂工作设备示意图如下：

 
四、工艺特点：
1：通过感应开关自动识别物料长度
2：当物料头部到达第一个喷枪位置时，喷枪动作，其他喷枪依次动作。
3：当物料离开喷枪位置时，第一把喷枪自动停止，其他喷枪依次动作。
4：如物料连续送料，物料间隔距离过小，则喷枪在物料间隔时不停喷枪
5：喷枪位置，数量可任意设置。

6：可连续送料，可同时处理线上的多块物料。

五、主控器特色：

M32DT是一款32点晶体管小型PLC，支持多种通讯协议，支持6轴高速脉冲运动控制。

l        16路数字量输入；

l        16晶体管漏型输出；

l        6路200K脉冲输出， 2路AB相脉冲计数、上下脉冲计数、单脉冲计数输入，4路外部中断(两路50K,两路10K)；

l        1路RS232 （2路RS232可选）；

l        1路RS485（2路RS485可选，其中一路可为隔离型)；

l        1路CAN2.0（可选）；

l        支持掉电保持功能；

l        RTC 实时时钟功能，及功能强大的日期时间段功能块，可灵活设定任意多个时间驱动事件；

l        集成多种通讯方式，包括： 2路RS232，2路RS485，CAN， 最多4路串口均支持标准的MODBUS/RTU主、从协议， 以及自由通讯协议(可以兼容任意RS485或RS232通讯协议)；

l        支持本地最多7个扩展模块，可通过现场总线扩展分布式IO模块，最多64个模块；

六、程序实现：
1：通过人机界面设定各个喷枪的位置，喷枪位置以传动计数器为单位，零点为工件感应器的位置。
2：通过物料感应开关，感应工件的到来
3：通过传动计数器以及感应开关知道当前物料的位置以及长度
4：由物料感应器的间隔和传动计数器和设定的间隔距离比较，如小于，则自动将两块物料组合成一块物料，进行操作。
5：每来一块新的物料，重新对还在喷涂的物料做一个新的初始化。
6：程序需采用数据块移动指令，指针指令，FOR循环指令，CAM轮毂指令可使得程序大大减小。
7：可同时有多达16块物料处于喷涂区域自动喷涂。更多物料只需稍作修改程序即可。整个程序才40个网络，1K步。

七、结论

     由于系统采用自动控制，可以使操作工远离粉尘，并且大大节约了涂料，节约了生产成本。