小弟现使用三相混合式130BYG系列步进电机汇川PLC控制，现在只要我频率超过20KHZ时  无论怎样细分而且空载情况下  步进电机就发生堵转发出刺耳的声音。请问高手这是什么原因，我是使用PLSV这条指令控制步进电机的速度的