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求助：步进电机控制问题 点击：1201 | 回复：5



xiaoniubuniu

    
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发表于：2012-07-23 22:44:29
楼主

最近搞步进电机问题，头大

需要用fpga控制一块步进电机，用了一块57byg-084，四相混合步进电机。无奈没有说明书，只能闷头瞎搞

驱动器是L298

问题：

1，电机只能在每分钟100转到150转之间转动，有时还失步，速度大了或小了都抖动的厉害，不转，有时响

2，转的时候，扭力特小，手轻轻一碰就停，而且扭力也没有所谓的慢了大快了小，感觉上去150转的时候扭力比100转的时候还大

3，手碰触可能会造成电机转动方向改变，这点最没头绪，按说应该跟相序有关啊，我用的四拍八拍都一样

 

我觉得按说电机能转动的话就已经说明相序是对的，是不是电流大小有问题

还请诸位高人多多指点，感激不尽，我是新人，还木有分，只能用心情表达了

 

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刘岩利

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发表于：2012-07-24 06:05:25
1楼

给的驱动电流是多少?有没有加速过程?

 

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工控小周

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发表于：2012-07-24 08:25:22
2楼
电流这块有问题，你试试空载！100-150转，没加减速问题不大的
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xiaoniubuniu

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发表于：2012-07-24 17:40:16
3楼
回复内容：
对：刘岩利关于 给的驱动电流是多少?有没有加速过程?  内容的回复：
还没有加减速，只是起步速度，电流没有测，我也觉得这个有可能，不知道怎么改
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xiaoniubuniu

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发表于：2012-07-24 17:43:37
4楼
回复内容：
对：工控小周关于 电流这块有问题，你试试空载！100-150转，没加减速问题不大的 内容的回复：
目前就是空载，而且手一碰就停，往那边拧接着就往那边转，这点我很纳闷，完全没头绪
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刘岩利

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发表于：2012-07-25 21:12:31
5楼

如果转的方向都没谱的话，量一下是不是缺相了

 

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