工控PLC擂台第87期－PLC怎样控制伺服或者步进更连续?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

工控PLC擂台第87期－PLC怎样控制伺服或者步进更连续? 点击：960 | 回复：12

精华：30帖
求助：2帖
帖子：962帖 | 5801回
年度积分：0
历史总积分：61250
注册：2010年6月11日

发表于：2012-07-19 00:06:07

楼主

此题为擂台征集题：PLC怎样控制伺服或者步进更连续?（即走不规则速度曲线）

请编写一完整的小程序实现PLC与任何一种伺服或步进连接并通信的例子，必须写清楚所需要的软件和编写的完成程序及连接过程

回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细者获一等奖！

工控PLC擂台每周一期，奖项设置：一等奖1名：30~50MP，二等奖3~6名：10MP，三等奖10名：100积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

分享到：

邀请回答

回复楼主

EBN战略军团-sdzhibohui

精华：5帖
求助：46帖
帖子：1765帖 | 7713回
年度积分：0
历史总积分：44752
注册：2011年12月19日

发表于：2012-07-19 13:47:00

1楼

PLC可以使用软件或操作器，给它写上程序，（然后接上外部信号，也可以不接），即可以控制
伺服电机的驱动器，可以有多种控制方式：
比如：内部脉冲模式，也就是说只需要接几个开关信号，就可以控制；
脉冲加方向信号；
模拟量电压控制；
双脉冲；
总线控制；
通讯控制；
以上控制模式可以使用 PLC，也可以使用单片机系统，也可以使用控制卡或专用的控制器；
有些驱动器还支持程序驻留，也就是内部包含了一个PLC功能；
变频器：一般使用模拟量加开关信号控制，也可以使用通讯控制，或直接使用内部速度外加几个开关信号控制，简单且重复的情况，也可以直接使用内部的PLC功能实现（大部分变频器有这个功能，也有少数简易或专用的没有）
以上控制方式也是可以使用 PLC，单片机系统，控制卡或专用的控制器；
步进：控制方式和伺服基本雷同，但多数驱动器只支持脉冲加方向和双脉冲控制方式；

回复引用举报

工控小周

精华：0帖
求助：3帖
帖子：45帖 | 502回
年度积分：3
历史总积分：2254
注册：2011年10月28日

发表于：2012-08-07 08:29:43

2楼

编写一完整的小程序实现PLC与任何一种伺服或步进连接并通信的例子,步进能通讯的能有几家？研华，雷塞？请楼主说说，伺服通讯，能有多少场合应用通讯？大部分情况是位置，转矩，速度或者其三种无缝切换。至于位置这块都是用集电极开路信号（如PLC频率是200K以下），也有场合用差分信号（500K以上），每一种品牌的PLC控制伺服步进，其脉冲指令时不同的，所以也没人在这边写，连接过程，往往在其驱动器说明书上都有！

回复引用举报

牛山老牛

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 210回
年度积分：0
历史总积分：451
注册：2002年7月05日

发表于：2012-10-19 15:19:13

3楼

引用 EBN战略军团-sdzhibohui 的回复内容：PLC可以使用软件或操作器，给它写上程序，（然后接上外部信号，也可以不接），即可以控制伺服电机的驱动器，可以有多种控制方式：比如：内部脉冲模式，也就是说只需要接几个开关信号，就可以控制；脉冲加方向信号；模拟量电压控制；双脉冲；总线控制；通讯控制；以上控制模式可以使用 PLC，也可以使用单片机系统，也可以使用控制卡或专用的控制器；有些驱动器还支持程序驻留，也就是内部包含了一个PLC功能；变频器：一般使用模拟量加开关信号控制，也可以使用通讯控制，或直接使用内部速度外加几个开关信号控制，简单且重复的情况，也可以直接使用内部的PLC功能实现（大部分变频器有这个功能，也有少数简易或专用的没有）以上控制方式也是可以使用 PLC，单片机系统，控制卡或专用的控制器；步进：控制方式和伺服基本雷同，但多数驱动器只支持脉冲加方向和双脉冲控制方式；

sdzhibohui 讲的好全面啊。

回复引用举报