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伺服使能后电机锁不住。 点击：6451 | 回复：8



zp2070000

    
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发表于：2012-07-10 12:28:18
楼主
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、请教大家，，，前几天厂家寄过来一台台达的伺服驱动（A2），我在内部使能的时候                （P2—30=1），发现电机锁不住。。。我就用软件把原来的参数烤下来，在将伺服驱动复位，复位之后就可以了。。然后我又再一次将原来的参数用软件烤进去，就用不行了，电机锁不住。我想问下，这和内部的哪些参数有关系啊？？？？

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芳季

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发表于：2012-07-10 14:46:18
1楼
看情况 象了。         
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xuejinyou

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发表于：2012-07-10 15:53:22
2楼

锁不住你指的是 电机自转还是使能时候用外力可以转动电机轴？

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liubing3620

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发表于：2012-07-10 16:13:09
3楼
参数没有设这正确~~~~~~~~~~~~
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zp2070000

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发表于：2012-07-10 16:17:20
4楼
回复内容：
对：xuejinyou关于锁不住你指的是 电机自转还是使能时候用外力可以转动电机轴？内容的回复：

锁不住的意思 是  手可以轻松的转动电机的轴。。。
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刘岩利

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发表于：2012-07-10 18:01:48
5楼

最可能的原因是位置增益太低

也可能是速度增益太低或者设置了太低的扭矩限制。

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gongkong10000

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发表于：2012-07-10 20:30:34
6楼
也可能是速度增益太低或者设置了太低的扭矩限制
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hao_12345

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发表于：2013-03-21 14:36:17
7楼

啥问题，解决了没？公布下答案。

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lusudu

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发表于：2013-03-22 11:31:49
8楼

刚性不好哦，增益不合理吧

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