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PMAC控制直流电机，JOG运动时电机一直叫 点击：1430 | 回复：6



guopeipei1024

    
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发表于：2012-07-04 22:31:21
楼主

我用PMAC2A-PC104的卡，插在工控机的ISA插槽中，放大器用的ACC-8D OPTION 4A，我接了两个直流电机，两个电机的JOG功能都能实现，在J-或J+运动时一点问题也没有，只是在用J/指令让电机停止后，电机就会一直啸叫，虽然啸叫，继续输入其他的JOG指令，电机扔能正常执行（除了J-和J+，其它JOG指令的运动时都会啸叫）。除非我给电机断电或控制卡重启，否则啸叫会一直存在，且电机会很烫。即使在增益设得很小的情况下也会有这种啸叫，所以应该不是增益的问题。

我有给PMAC的技术支持打过电话，根据他们的建议我示波器测了在输入O0指令后DAC+的输出电压，这个电压按说应该是零，可是测得的数据很不稳定，一直在以零为中心跳动，跳动幅度还很大，能跳动到3V或5V的样子。他们的技术支持说ACC-8D OPTION 4A的放大器是电流放大器不是电压放大器，出现这种情况是正常的，还说这个型号的卡不适合用于控制电感比较小的电机（我用的直流电机比较小），建议我在电机上串联一个mH级的电感。我暂时找不到mH级电感。

想请高手帮我分析下我的电机在JOG运动时为什么会一直叫呢，这个问题已经困扰我很久了，摆脱各位高手帮我分析下。我是新注册的，没有积分。还请各位帮帮忙。

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guopeipei1024

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发表于：2012-07-05 08:40:10
1楼
有哪位高手可以帮我分析下到底是什么原因呢
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ShowMotion

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发表于：2012-07-05 08:56:09
2楼
可能还是增益的问题，外部激发振荡，将速度环增益调到更小，直至消除。某些驱动器增益自动切换，你把第一第二速度增益都调小试试。
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guopeipei1024

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发表于：2012-07-05 09:03:44
3楼

回复内容：
对：ShowMotion关于可能还是增益的问题，外部激发振荡，将速度环增益调到更小，直至消除。某些驱动器增益自动切换，你把第一第二速度增益都调小试试。 内容的回复：


这些我之前都试过了，没用，电机还是会叫，只是在叫，没有感觉到震动

请各位运动控制方面的高手帮我分析下，这到底是怎么回事呢。输入O0指令后为什么DAC+的输出跳动幅度这么大呢？

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guopeipei1024

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发表于：2012-07-05 11:20:41
4楼
论坛里运动控制方面的高手那么多，大家就不能帮我看下的到底是什么问题吗
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guopeipei1024

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发表于：2012-07-05 13:56:49
5楼

打给了另外一个技术支持，问题已经解决了。

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manqiu

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发表于：2012-12-13 10:43:49
6楼
回复内容：
对：guopeipei1024关于打给了另外一个技术支持，问题已经解决了。内容的回复：

想请教下到底是怎么回事？如何解决的
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