storyman
一个多轴系统中,某个轴进行加减速运动时,其反作用力会造成整个机器的晃动。
这种机器振动会传递到其它需保持静止的轴,产生与机器振动频率一样的偏差。
ServoBoost可以消除这种轴间交叉干扰偏差。
下图中,纵向坐标为每格5um,光栅尺分辨率为1um/count:
- 绿色曲线为采用PID算法时的静止偏差(+/-10um)。
- 蓝色曲线为采用ServoBoost算法时的静止偏差(+/-2um)。
ACSJason
Gary-13812617052(Creat Motion)
原来如此,谢谢LZ ,了解
lijingkong
注意只有HP版本才可使用