如何在UNITY PRO里实现一个模拟量值的累加谢谢-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何在UNITY PRO里实现一个模拟量值的累加谢谢点击：4213 | 回复：16

wenbaolv

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发表于：2012-06-28 16:40:30

楼主

如何在UNITY PRO里实现一个模拟量值的累加谢谢

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yexiaomeng

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发表于：2012-06-28 17:08:24

1楼

不知楼主是不是指类似与积分的意思？如果是的话，不才献丑了。

假如定义模拟量MW0，一般是16位表示模拟量足够了吧？定义积分MD2，要用32位的，16位定点小数，不然精度可能不够。

具体做法：

每隔控制周期里面：

1.MD2＝MD2+MW0×系数；

2.判断MD2的上限，因为32位最高位是符号位，累计超过0x10000000就是溢出了，所以最大为0x7FFFFFFF,超过这个数就不能再累加了，也不能小于0，否则都是溢出。

不才浅见，楼主参考。

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东山脚下-骑士军团

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发表于：2012-06-28 17:22:04

2楼

引用 yexiaomeng 的回复内容：不知楼主是不是指类似与积分的意思？如果是的话，不才献丑了。假如定义模拟量MW0，一般是16位表示模拟量足够了吧？定义积分MD2，要用32位的，16位定点小数，不然精度可能不够。具体做法：每隔控制周期里面：1.MD2＝MD2+MW0×系数；2.判断MD2的上限，因为32位最高位是符号位，累计超过0x10000000就是溢出了，所以最大为0x7FFFFFFF,超过这个数就不能再累加了，也不能小于0，否则都是溢出。不才浅见，楼主参考。

说的很好啊，积分其实就是一个累加的过程

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wenbaolv

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发表于：2012-06-28 17:48:17

3楼

回复内容：
对：yexiaomeng关于不知楼主是不是指类似与积分的意思？如果是的话，不才献丑了。假如定义模拟量MW0，一般是16位表示模拟量足够了吧？定义积分MD2，要用32位的，16位定点小数，不然精度可能不够。具体做法：每隔控制周期里面：1.MD2＝MD2+MW0×系数；2.判断MD2的上限，因为32位最高位是符号位，累计超过0x10000000就是溢出了，所以最大为0x7FFFFFFF,超过这个数就不能再累加了，也不能小于0，否则都是溢出。不才浅见，楼主参考。内容的回复：

我需要累加一个月的生产量公式应该是SUM=SUM+每天的生产量是一种代数的累加不知上面的系数是代表什么意思？？？

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caojie0723－－－－王者之师

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发表于：2012-06-28 18:01:54

4楼

一个月的？大概有多少？会不会溢出？

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yexiaomeng

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发表于：2012-06-28 20:40:37

5楼

如果是累计产量的话，系数＝1.

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wenbaolv

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发表于：2012-06-29 09:19:56

6楼

回复内容：
对：yexiaomeng关于如果是累计产量的话，系数＝1. 内容的回复：

是不是这样的？？？

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wenbaolv

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发表于：2012-06-29 09:23:00

7楼

回复内容：
对：caojie0723－－－－王者之师关于一个月的？大概有多少？会不会溢出？内容的回复：

不会的在程序里做线性缩放

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wenbaolv

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发表于：2012-06-29 09:24:57

8楼

回复内容：
对：caojie0723－－－－王者之师关于一个月的？大概有多少？会不会溢出？内容的回复：

不会的在程序里做线性缩放

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我是懒人

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发表于：2012-06-29 10:04:44

9楼

编程时，要注意程序的执行周期，模拟量的单位，累积后的单位。不同值有不同的系数，还要考虑总的累加值和每个周期累加值的大小，如果差别太大，如总的达到百万了，而每个周期只有小数级，则后续就可能不累加了。

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wenbaolv

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发表于：2012-06-29 10:38:00

10楼

回复内容：
对：我是懒人关于编程时，要注意程序的执行周期，模拟量的单位，累积后的单位。不同值有不同的系数，还要考虑总的累加值和每个周期累加值的大小，如果差别太大，如总的达到百万了，而每个周期只有小数级，则后续就可能不累加了。内容的回复：

如上面的那个加法器模块他应该是每个扫描周期都执行一次累加这感觉有点问题单位都是没多大问题不知说的对不？？？

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yexiaomeng

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发表于：2012-06-29 22:22:50

11楼

回复内容：
对：wenbaolv关于回复内容：对：yexiaomeng关于如果是累计产量的话，系数＝1. 内容的回复：是不是这样的？？？内容的回复：

1.楼主用的加法好像不是双字加吧？

2.加运算完了之后还要判断是不是溢出，就是超过0x7FFFFFFF，并且大于0，如果溢出来还要做溢出处理。

这样就完整了。

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wenbaolv

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发表于：2012-06-30 16:32:32

12楼

回复内容：
对：yexiaomeng关于回复内容：对：wenbaolv关于回复内容：对：yexiaomeng关于如果是累计产量的话，系数＝1. 内容的回复：是不是这样的？？？内容的回复：1.楼主用的加法好像不是双字加吧？2.加运算完了之后还要判断是不是溢出，就是超过0x7FFFFFFF，并且大于0，如果溢出来还要做溢出处理。这样就完整了。内容的回复：

实数的类型是双字

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wenbaolv