（已结束）变频擂台第85期——关于变频器驱动提升类设备下降时倒提的问题 点击：1194 | 回复：35
在某个工程中，施耐德ATV71型4kW变频器，驱动卷扬机负载，无配重（如果不刹车且电机不出力，负载会下滑），变频器配置外接制动电阻，电机配减速机及刹车装置。
当控制负载往下降落的时候，负载的实际位移情况为：先往上升一点（大约三公分左右），才会下降。这种情况正常吗？如果不正常，那么是什么原因造成的，又该该怎么解决呢？
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卷扬机带动提升类负载，在驱动部分，往往有以下共性
1.变频器可以四象限运行，并配备制动电阻
2.系统带抱闸，当力矩值达到一定程度时，才打开报闸
3.启动力矩较大，变频器功率要足够大，并将力矩和电流限幅值设定在1.5倍以上
所以，启动时负载先反转一点，再开始正转，这是正常现象，因为启动时电机正憋着劲呢。想调整这种现象，可以修改一下抱闸打开的时间。
另外需注意，负载下降时，电机工作于发电状态，会有较大的能量反馈回变频器直流母线，然后通过制动电阻消耗掉，使制动电阻发热严重，频繁启动时，制动电阻会有烧坏的危险，所以制动电阻的制动功率一定要够大。
根据题目：在某个工程中，施耐德ATV71型4kW变频器，驱动卷扬机负载，无配重（如果不刹车且电机不出力，负载会下滑），变频器配置外接制动电阻，电机配减速机及刹车装置。
那么，按照施耐德ATV71手册，该应用的接线图见下：
这个电路实际运行起来，提升时，我们定义这个方向电动机为正转，那么这时电动机就是正向电动状态，电动机克服重力势能，将重物提起。停车时能耗制动配合电磁刹车。该动作完全正确。但是，重物下降呢？
首先，电磁刹车必须打开，因为没有配重，重物加速下降，如果电机没有电源，物体运动将是不可控的。所以这时变频器输出一个反相序电源，电机转动方向与物体下降方向一致，这时重物总是切割电机磁力线的。电力阻碍重物下落，电机处于反向制动状态。由于ATV71不能四象限运行，将使中间环节电容电压升高，制动电阻也要消耗能量。
当控制负载往下降落的时候，负载的实际位移情况为：先往上升一点（大约三公分左右），才会下降。这种情况正常吗？如果不正常，那么是什么原因造成的，又该该怎么解决呢？
这个我觉得有点怪。你想重物向下移动的时候反而往上提升一点，没有配重，那么电机一定有一个正转的寸动，但是如果没有人为设定是不可能的（因为反转指令不可能产生正转寸动），要不外部有这样的要求，要么是内部的什么参数产生这么古怪的行为。
还有一种可能：系统设置成要么正转要么反转，总有一个信号有效。这种情况下，如果正转停车的频率不是零设定，而是有一个小的设定在上面，停机时，由刹车将电机抱死，反向运行时刹车信号比反转信号提前，有一个很短的时间电机确实是正转。如果是这样，解决这个问题，则有很多方法了。
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