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天天向上_2008

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发表于：2012-05-29 23:05:08

楼主

用的是OMRON PLC在做原点搜索的时候，伺服电机一直在转，给个原点信号I0.6或Z相输入，为啥电机还是一直转呀，还是停不下来，是怎回事呀？谢谢高手给指点下！

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pzw5566

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发表于：2012-05-30 13:05:36

1楼

建议你查查手册，看一下原点回归指令执行时的时序图，一般要规定电机往负方向运行找到原点，伺服电机才会停下来

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njustyangkai

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发表于：2012-06-02 10:11:19

2楼

我在调试的时候没有出现你的情况，你看下你的轴参数设置，原点搜索模式初始方向等等，应该是没设置到位，我是用一个原点接近和一个原点输入的模式，你看看你的设置。

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边城子夜

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发表于：2012-06-05 21:37:12

3楼

1 设置问题，看看是不是设好了模式，好像有几个模式，有的用原点接点信号，有的直接用接原点信号

2 “给个原点信号I0.6或Z相输入”，OMRON的PLC，也不用I0.6啊，好像是000.00这样的吧，那原点接近信号是固定的，用哪路脉冲输出，必须用指定的地址。再有好像也不是“或Z相输入”得是“和Z相输入”，并且Z相输入也不是人为给的是电机编码器给出来的。

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wmaomao

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发表于：2012-09-01 18:42:46

4楼

你好，我现在也在用欧姆龙的CP1H控制伺服电机，能不能请楼主把程序发给我学习一下！wuhao3142@126.com

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Devil's-微%笑

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发表于：2017-12-04 14:33:05

5楼

感谢楼主分享，想学习学习，就是积分不够用啊

是不是用了原点接近信号

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wyj101wyj

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发表于：2017-12-06 00:38:24

6楼

谢谢楼主分享，收下了！

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无穷大

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发表于：2018-01-02 19:01:35

7楼

感谢楼主大力分享，学习学习下

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malong46448

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发表于：2018-01-10 12:57:20

8楼

非常感谢楼主分享

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