如何根据目标位移设定步进电机的脉冲间隔 点击:2476 | 回复:11



xiaozhuzhu123

    
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发表于:2012-05-29 11:16:57
楼主
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就是比如我打算在t这个时间里,电机带动一根横杆在导轨上按照一个位移曲线走动x这
么远,我不知道怎么细分脉冲。

求详细解答



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2012AA2012

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发表于:2012-05-29 12:44:49
1楼
所谓脉冲间隔代表着运动速度..

wjbgk

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发表于:2012-05-29 15:19:03
2楼

就是设备速度和t,速度与细分mm/pulse相关

lidong700500

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发表于:2012-05-29 18:14:24
3楼
        进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
      伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

青岛黄工

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发表于:2012-05-29 20:28:31
4楼
引用 2012AA2012 的回复内容:所谓脉冲间隔代表着运动速度..



一秒发送多少个脉冲。。。。。。

大海

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发表于:2012-05-30 11:22:48
5楼
举例,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为2,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.9°。

xiaozhuzhu123

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发表于:2012-06-04 13:46:54
6楼

回复内容:
对:大海关于举例,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为2,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.9°。 内容的回复:



比如我现在的电机型号是23HS8630,各种电机参数如下:

型号

步距角

机身长mm

电压v

电流A

电阻Ω

电感mH

静力矩N. cm

定位力矩N. cm

转动惯量g. cm2

引线数

重量KG

23HS8630

1.8

76

3

3

1

1.6

135

6.8

480

6

1

 

我现在需要用它控制线位移,那么一秒这个电机带动走多远?

xiechuan666

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发表于:2012-06-04 19:20:09
7楼
回复内容:
对:xiaozhuzhu123关于回复内容:对:大海关于举例,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为2,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.9°。 内容的回复:比如我现在的电机型号是23HS8630,各种电机参数如下:型号步距角机身长mm电压v电流A电阻Ω电感mH静力矩N. cm定位力矩N. cm转动惯量g. cm2引线数重量KG23HS86301.8763311.61356.848061 我现在需要用它控制线位移,那么一秒这个电机带动走多远?内容的回复:

要看你的机械情况,电机转一圈可以形成多少线位移。按你的参数360个脉冲电机转一圈。

刘岩利

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发表于:2012-06-05 07:04:27
8楼
回复内容:
对:xiechuan666关于 回复内容:对:xiaozhuzhu123关于回复内容:对:大海关于举例,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为2,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.9°。 内容的回复:比如我现在的电机型号是23HS8630,各种电机参数如下:型号步距角机身长mm电压v电流A电阻Ω电感mH静力矩N. cm定位力矩N. cm转动惯量g. cm2引线数重量KG23HS86301.8763311.61356.848061 我现在需要用它控制线位移,那么一秒这个电机带动走多远?内容的回复:要看你的机械情况,电机转一圈可以形成多少线位移。按你的参数360个脉冲电机转一圈。 内容的回复:

400个脉冲一

月子欧元

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发表于:2012-06-05 21:51:52
9楼
就是设备速度和t,速度与细分mm/pulse相关

z123y

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10楼
来学习了                                      

大海

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11楼
400pulse/r

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