执行机构检测力矩各方法优缺点! 希望高手指点!谢谢! 点击:398 | 回复:3



hai2006long

    
发表于:2012-05-23 21:09:55
楼主
执行机构检测力矩各方法优缺点! 希望高手指点!
力矩检测的方式有:利用电流检测,利用弹簧发条力,利用转差率,利用压力传感器,利用滞后于的角度等。谁知道它们各自的优缺点?


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刘志斌

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发表于:2012-05-23 23:57:11
1楼

1、运动控制,只需检测速度,检测位置;

2、运动控制不需要检测动力或力矩;

3、就好像你用手去抓一个重物,你只要看着是否抓起,不需要知道出了多大的力;

4、运动控制系体统的动力来源于电动机,你只要选择负载适合的电动机,就可以达到你对负载的速度要求、位置要求!

5、如何选择电动机,一般根据负载运动所需要的功率、速度来选择电动机;

6、只要电机功率、速度足够大,就能满负载运动控制的需要!

刘志斌

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发表于:2012-05-24 00:00:58
2楼

7、对于恒张力、恒i力矩的运动控制,一般通过检测电流、控制电流的电流闭环来完成;

8、对于电流的大小,也一样是根据运动体的速度、位置的需要现场确定电流的大小;

 

luoxiangchang

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发表于:2012-06-14 11:00:32
3楼

受益匪浅 ,,好  会耐心学习的

 

SSI ļʱ