hai2006long
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刘志斌
1、运动控制,只需检测速度,检测位置;
2、运动控制不需要检测动力或力矩;
3、就好像你用手去抓一个重物,你只要看着是否抓起,不需要知道出了多大的力;
4、运动控制系体统的动力来源于电动机,你只要选择负载适合的电动机,就可以达到你对负载的速度要求、位置要求!
5、如何选择电动机,一般根据负载运动所需要的功率、速度来选择电动机;
6、只要电机功率、速度足够大,就能满负载运动控制的需要!
7、对于恒张力、恒i力矩的运动控制,一般通过检测电流、控制电流的电流闭环来完成;
8、对于电流的大小,也一样是根据运动体的速度、位置的需要现场确定电流的大小;
luoxiangchang
受益匪浅 ,,好 会耐心学习的