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使用正交编码器后 寻原点还需要再加接近开关吗
可否使用撞击的方式来确定原点？
还是每次上电都手动设置一次？
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刘志斌
1、楼主提了一个很好的问题；
2、位置控制有两种方式：
1）用伺服、步进控制方式；
2）用位置开关控制方式；
3、在很多情况下，用继电控制电路、PLC+位置开关控制模式，实现位置控制，是一种很常用的方式；
4、用伺服、步进的方式，实现位置控制，可以克服位置开关控制时运动过程控制的冲撞力，可以通过延长加减速时间，使之更加平缓而更加精确到位；
5、如果你用了伺服、步进的方式实现位置控制，“寻原点还需要再加接近开关吗”，当然不需要！
6、如果你用PLC+位置开关控制方式，位置靠位置信号控制，例如靠接近开关、限位开关、位置开关，不需要编码器的参与；
7、它们的区别是：
1）伺服步进在给定位置，通过加、减速可以做到运动部件的缓慢启、停，容易实现精确到位；
2）位置开关控制模式，运动部件在给定位置的启、停，是非平缓方式，速度变化大，冲力大，不容易实现精确到位；
额 我用的是86步进，外加一个正交编码器这样的结构。
这样做如果不加接近开关的话，我其实并不知道z相的信号是不是零位的z信号呀
芳季
通过编码器检测堵转，然后确定原点?
统一
原点可以用个感应开关
暂时我见过三菱的变频器有挡块定位功能。就是用于做类似这样的定位的。要是没有很好的电流检测的就不要冒然尝试了。
是可以这样定点的。只要驱动方没有问题的话程序上绝对没有问题。
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