烟叶是卷烟产品的主要原料,在其收割、初烤、收购、包装运输、打叶复烤等过程常会混入一些杂物,如采用人工分拣速度慢,效率低,费时费力效果还不好。早期人们采用金属探测仪,如今已经过渡到基于机器视觉的检测系统,成为其制丝生产线上一种不可或缺的标准配置设备。
烟草异物智能剔除系统由四个主要部件组成,包括进料输送机、图像采集和识别系统、回收箱、电控柜和动作装置。通过各组件协调工作,对烟叶中的异物进行识别、分拣与剔除。
进料输送机采用不锈钢制造。特制的高速皮带配合轨道调校系统,保证皮带平稳运行。高速运行的皮带可以使烟叶在输送过程中尽量散开,使异物不会夹杂在上下烟叶之间,并且保证烟叶平稳运行,使烟叶处于最佳的待检测状态,。
图像采集识别系统主要由CCD摄像机、照明装置、工控机及视觉处理软件组成。动作装置由高速气动电磁阀及控制电路组成,并在密封条件下运行。线阵CCD高速摄像机摄取烟叶的实时图像,并送入电控柜的图像处理单元,图像处理软件根据各种设定的特征进行自动检测,识别正常的烟叶和异物,发现异物则将有关信息通知动作装置。当烟叶进入到视频检测区域,视频柜内安装有高照度、高显色系数、光强均匀性好的光源照明系统,使得上、下两面的线阵CCD高速像机都能有效地鉴别异物。检测系统的背景颜色根据检测需要预先制作好,以配合线阵CCD高速像机的工作。系统根据数字图像处理单元提供的异物相对坐标数值,大流量、高速、精确的气动电磁剔除阀将异物击落。
基于机器视觉的烟草异物剔除系统具有识别能力强、速度快、正确率高的优点,已代替传统的金属感应器、重量比分拣等,成为该领域的绝对主流技术。
QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。
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