主从跟随模式下调整齿轮比-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-04-28 00:07:54

楼主

求助帖10分-已结帖

现有一纸巾烘干线，有5个轴伺服控制，主要控制为其中一轴作为主轴主传动，另外四轴通过编码器信号进行跟随！控制器采用CANopen总线控制各伺服！现在的问题是由于生产线肯定有张力波动，需要根据张力传感器的模拟量对伺服跟随速度控制！准备采用模拟量进入控制器处理后控制从轴跟随齿轮比，请问

1：此方案可行不？效果如何？加速和停止的时候会不会波动

2：采取的模拟量需要PID运算吗？

3：现有条件下，有无更好的控制方案？

谢谢

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发表于：2012-04-28 00:23:41

1楼

可以采用西门子的伺服运动控制器SIMOTION 。其有一个虚拟主轴的功能，可以设置一个虚拟的主轴，让5个轴跟随同步虚拟主轴，做同步运动，其通信方式是西门子专用的DRIVE-CLIQ线。

生产线有张力的波动，西门子的伺服具有速动控制加力矩限幅的功能，

另外在SIMOTION SCOUT中可以在运动控制中方便的设置PID的参数，对运动控制的效果进行调节，

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发表于：2012-04-28 08:27:07

2楼

如果这些动作是固定的关系，建议用机械联动来搞，上面的方案高科技是高科技了，就是觉得太麻烦，呵呵，建议仅供参考。

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