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电机如何精确控制 点击：879 | 回复：22



五行学说

    
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发表于：2012-04-22 20:29:36
楼主
一个四极电机带一比五十的减速机，低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点，我知道用伺服电机肯定是行，普通电机是否可行呢：请各位高工给指点一二。谢谢。
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qqhhdd1

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1楼

用一个工作电压AC220V的常闭型二线制接近开关，串联到控制电机的接触器线圈上（注意接触器线圈工作电压必需也是AC220V的）。当减速机的低速端接近点(金属材料制成)靠近接近开关后，接触器线圈断开，电机断电，此时由于四极电机带了一个1：50的减速机，减速机内部的齿轮啮合阻力会使电机致多再转过3~5圈就停下来了，我算了一下减速机的低速端会转过（5÷50）×360°=36°。要想精度高，方法一：用1：500的摆线针轮或行星减速机，精度可到3.6°左右。要想精度再高点，可用带制动器的电机，精度可到1°。

以上我在工程中作过的，楼主可借鉴参考。

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电工九段

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发表于：2012-04-22 23:08:21
2楼
带刹车，通电打开，断电抱住。
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zzl--骑士军团

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发表于：2012-04-23 08:42:28
3楼
用变频器加编码器控制能做到！！！！！！！！！
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刘志斌

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发表于：2012-04-23 08:48:26
4楼

“四极电机带一比五十的减速机，低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点，”

 

1、“一比五十的减速机”，主动力电机转50周，被动低速轮转一周；

2、电机转一周，被动低速轮转1/50周=360°/50=7.2°；

3、如果能控制电机在±1周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±7.2°；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 08:50:15
5楼

4、如果能控制电机在±1/2周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±3.6°；

5、如果能控制电机在±1/10周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±0.72°；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 08:52:56
6楼

6、而且被动低速轮的驱动力矩是电机力矩的50倍；

7、而且被动低速轮的驱动转速是电机转速的1/50倍；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:05:34
7楼

1、那么电机的控制精度是多少？

2、什么是电机的控制精度？

1）我们定义：从发出起、停电机的信号到电机真正启动、或停车时的电机转子与给定起、停位置的角位移；

2）电机转子与给定起、停位置的角位移，越小控制精度越高，越大说明电机的控制精度越差；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:12:26
8楼
3、举例说，伺服的反馈脉冲与给定指令脉冲恰好相减为零的时刻，就是发出电机启动、停止命令的时刻，而电机真正启动、停车的位置已经偏离了指令给定的位置，例如实际停车的位置与给定位置相差1/2周，那么我们就说电机的控制精度是180°；
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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:24:07
9楼

4、我们相信伺服的反馈脉冲与给定指令脉冲恰好相减为零的时刻，就是发出电机启动、停止命令的时刻，转子的位置真的在给定位置上，是绝对准确的，无误差的；

5、可是电机在此时刻，并没有启动或停车，而是在之后的某个位置上启动或停车的，这个真正启动、停车的位置与给定位置的角位移，就是这个伺服电机的真正控制精度；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:32:41
10楼

6、那么普通电机与伺服电机的控制精度的区别是什么？

1）普通电机的启动、停车的命令发出的位置就是不准确的，有误差的，而伺服不是；

2）普通电机的真正启动、停车的位置和伺服电机真正启动、停车的位置的控制精度可以是一样的，当然伺服设计时采取了相应的措施，所以控制精度可以高于普通电机的控制精度；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:39:53
11楼

7、制约电机控制精度的因数很多：

1）位置检测的精度，这个因数因编码器的使用已经得到提高；

2）控制指令发出的方式；

3）执行指令的开关电器的时间常数；

4）电机转子、负载的速度变化；

5）电机转子、负载的惯量大小；

6）电机转矩、制动力矩的大小；

7）电机速度变化时的加减速时间；

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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:45:24
12楼

8、电机的控制精度绝不是一个常数，是一个因条件不同而不同的变化的量；

9、也就是说，在特定条件下，电机的控制精度可能会很高，而在另外的条件下，控制精度可能很差；

10、所以伺服在不同负载、不同速度下的控制参数，有不同的设置；

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刘志斌

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13楼
11、其实说的这些，大家实际早都在自觉或不自觉的应用者，例如开车时，重车和空车的控制差别、速度高与低的控制差别等等；
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刘志斌

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发表于：2012-04-23 09:53:22
14楼
12、提高电机控制精度的方法有哪些？
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刘志斌

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发表于：2012-04-23 10:13:48
15楼

13、现有电机，控制精度最高的是步进脉冲电机，而不是伺服电机：

1）伺服的检测精度高；

2）步进的控制精度高；

 

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刘志斌

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16楼

14、所以调高电机的控制精度，必须走伺服脉冲控制步进式的路子！

http://bbs.gongkong.com/Details/201203/2012032611042500001-1.shtml

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刘志斌

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17楼
15、例如楼主的电机控制方式，可以采用点动方式，让电机一个角度一个角度的逼近给定位置！
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刘志斌

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18楼
16、就好像吊车，在吊钩钩住重物时，采用点动方式调节吊钩位置一样！
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19楼
回复内容：
对：刘志斌关于 “四极电机带一比五十的减速机，低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点，” 1、“一比五十的减速机”，主动力电机转50周，被动低速轮转一周；2、电机转一周，被动低速轮转1/50周=360°/50=7.2°；3、如果能控制电机在±1周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±7.2°； 内容的回复：

感谢刘工精辟的论述，可能是我讲的不太清楚。我是用PLC继电器输出型的，加欧姆龙（LY4NJ)中继10安的，控制1.1千瓦的4极电机，1比50的蜗轮蜗杆减速机，低速端8转。我的疑问是，继电器线圈交流与直流有没有关系？是否用三相固态好一些？
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20楼
回复内容：
对：刘志斌关于 “四极电机带一比五十的减速机，低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点，” 1、“一比五十的减速机”，主动力电机转50周，被动低速轮转一周；2、电机转一周，被动低速轮转1/50周=360°/50=7.2°；3、如果能控制电机在±1周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±7.2°； 内容的回复：

感谢刘工精辟的论述，可能是我讲的不太清楚。我是用PLC继电器输出型的，加欧姆龙（LY4NJ)中继10安的，控制1.1千瓦的4极电机，1比50的蜗轮蜗杆减速机，低速端8转。我的疑问是，继电器线圈交流与直流有没有关系？是否用三相固态好一些？
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