步进电机与伺服电机的最大区别是什么？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机与伺服电机的最大区别是什么？点击：10387 | 回复：15

刘志斌

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发表于：2012-04-20 14:39:49

楼主

步进电机与伺服电机的最大区别是：

1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制；

2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制；

3、“步进”追求的是过程位移量的控制，最终实现目标位置的控制；

4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制，中间过程位移量与控制无关；

5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要，而伺服无法应用于这种工艺；

6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要，而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”！

7、可以说“步进”是精细控制，而伺服是粗狂控制，伺服只求开始和终了的位置；原理不一样，控制方式不一样！

8、从结构上看伺服可以看成 “普通调速电机+编码器+PLC”；

9、步进电机是特殊脉冲式步进电机，放大器、驱动器产生位移需要的的脉冲电流；

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发表于：2012-04-20 15:02:03

1楼

最大区别：价格。

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刘志斌

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发表于：2012-04-21 08:45:58

2楼

1、大家都知道，有PLC控制的机械手，PLC控制的自动售货亭；

2、我想问用伺服控制的机械手与之有什么差别？

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刘志斌

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发表于：2012-04-21 08:49:46

3楼

3、我们知道PLC机械手是用位置开关来实现启、停、动作转换的，简单有效，工作稳定，便与维修和使用；

4、伺服是怎样实现启、停、动作转换的？

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刘志斌

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发表于：2012-04-21 08:55:24

4楼

5、伺服是靠编码器检测位置的，指令脉冲为目标控制脉冲，指令脉冲与反馈脉冲通过加减记数比较，产生需要的启、停、加速、减速等动作转换控制指令的；

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刘志斌

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发表于：2012-04-21 09:04:07

5楼

6、从实用的角度看，用PLC控制的机械手工作性能稳定可靠，动作简洁明了，速度敏捷，工作可靠、稳定，更重要的是便于维护便于使用费用低；

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刘志斌

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发表于：2012-04-21 12:56:54

6楼

7、而伺服的使用与之相比，概念操作的成分太大！！！

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刘志斌

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发表于：2012-04-24 09:16:02

7楼

1、步进实现了对电机的精确控制；

2、伺服实现了对电机的精确测量和指令；

3、如果用伺服的方法，对电机的电流脉冲实现控制，就等于真正实现了对电机的精确控制；

4、这个高精度伺服脉冲步进式系统出现为时不远，大家拭目以待！

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刘志斌

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发表于：2012-04-24 21:10:11

8楼

1、伺服的原理是用上位机的指令脉冲与编码器的反馈脉冲比较，产生控制电机启动、停止、调速的控制命令，可是电机的实际运行启动、停止是否在给定位置发生是另一回事；
2、也就是说，伺服实现了，电机转子的精确测量和控制指令的准确可靠，但是电机的运行并没有按指令得到精确控制，启动、停车并没有在给定位置；
3、也就是说，伺服没有实现像步进电机那样的对电机精确控制的手段！

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刘志斌