由于实验室一直以来举办过一些培训,同时自己也参与过一些培训。因此,找了点时间把相关的资料整理出来,供大家一起学习。希望对大家都有帮助。
1、Rockwell相关设备的简介
1.1 设备网
罗克韦尔三层网络即设备层(device net)、控制层(control net)、和信息层(Ethernet)。设备层将低层的设备直接连到控制器上,控制层在各个PLC之间以及各智能化控制设备之间进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护等。信息层提供上层计算机系统通过以太网访问低层的数据。
图1 设备网
基本的控制网由以下各部分构成:
drop lines:连接各通信模块,每个通信模块都相当于一个节点。
Trunk line:用于远程通信。
TR:终端电阻。
图2
后面实验我们将通过RSNetWorx在计算机上直接对Micrologix1000和相关设备进行监控和修改参数。
1.2 Micrologix 1000 介绍
(1)Micrologix 1000可编程控制器按其是否带模拟量输出可分为两种款型,两款共有14种型号,其中3种是具有模拟量输出的。其型号由数字和字母表示,各字符含义如下:
图3
注:后面实验中选用的型号为1761-L20BWA-5A
(2)端口介绍
1.输入:
a) 输入端口:
共24个端口;
12个逻辑量输入(I/0-I/11);
4个电压型或电流型模拟量输入通道;
b) 输入范围:
离散电压输入:14~30V DC (30℃)
14~26.4V DC (55℃)
模拟电压输入:-10.5 ~ +10.5V
模拟电流输入:-21mA ~ +21mA
C) 输入连接方法:灌入型和拉出型两种
两者区别仅在于前者高电平有效,电源VDC(-)连接到DC COM端,后者低电平有效,电源VDC(+)连接到DC COM端。其中:采用灌入型输 入方法,接线如下:
图4
2输出:
a) 输出端口:
共20个端口;
8个数字量输出点;
1个模拟量输出通道;
b) 输出范围:
离散电压输出:5~125V DC
5~264V AC
模拟电压输出:0~10V DC
模拟电流输出:4~20mA
图5
c) 模拟量输入连线:
2个电压输入通道;
2个电流输入通道;
图6