PMAC 控制典型问题，求大家帮忙 点击：626 | 回复：1
发表于：2012-04-15 14:10:37
楼主
大家好，有个问题请大家帮分析下
我利用PMAC2型卡控制400瓦安川5系电机,为位置控制模式。
采用单边驱动模式带动一根横梁（1.2米），采用了5：1减速器，齿轮齿条传动。
我设置好了刚性值(Fn200)以及转动惯量比（根据自动推定值设定）后，利用安川驱动器JOG运行很稳定
但是，我利用PMAC2运行开环O命令走时就有些颤动，按我的理解此时的开环O命令应该和驱动器JOG运行机制相同吧？
如果闭环抖动还好理解，为何此时用PMAC2运行开环O命令走就开始颤动呢？
另外我闭环J+运行时其颤动情况比开环时稍微激烈点，运行时，当电机运行时我推动横梁另一侧横梁走时就平稳了，
这种情况下我是该从PMAC参数改进，还是从机械方向改进呢？
求大家帮忙分析，指导！！！！感激不尽
楼主最近还看过
工控网智造工程师好文精选
