台达伺服编码器线-怪事 点击：12792 | 回复：38
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你看外行了吧？？红黑那是中国的概念。。。呵呵呵。。。国际惯例是棕是正，蓝是负，黑是信号。。。
引用 波恩 的回复内容：to“通讯网”：就线色而言，的确外行了，谢谢指正！ 不过，还得请楼主明确这个电机属于台达的哪个系列，如果确为A2或B2的，那肯定走的是串行协议，此种情况下有4根线或6根线。如果是A，B，或AB系列，走所谓的省线式ABZ增量反馈，此时至少有8根线。
呵呵，你要这样考虑！！呵呵，台达的伺服电机肯定是使用自家的编码器，肥水不流外人田嘛！！！所以台达不管是A2还是B2肯定是用台达自家的编码器。。。而台达自家的编码器，接线就是上面。。。对不对？？？呵呵呵。。
我也没有拆过台达的伺服电机，不过推理而已。。呵呵。。
没有Z相也很正常。。。。。
原来如此，“通讯网”在这件事上是只知其一，不知其二了！
台达的伺服驱动最早的是A系列，电机用的是多摩川给OEM的，编码器也是多摩川的2500线省线式增量编码器。
后来台达开始自己做电机，自己做编码器，就出了B系列；再后来，又出了AB系列，据说是为了简单替换A系列所用的OEM电机。这2个系列的伺服电机上编码器自然也改用台达自己的2500线脉冲式增量编码器，电气规格估计和“通讯网”在上面给出的ES系列一致。
接着，又相继推出了20位的A2系列，17位的B2系列，最近又推出了3合一的啥啥系列。这几个系列的电机上的编码器由于反馈分辨率的提高，已由脉冲式接口改为串行传输接口，原则上，一对差分数据线加一对电源线即可。而这种编码器台达只用于自己的电机，未见作为产品外卖。
所以楼主必须明确该电机到底属于台达的哪个系列。
刚刚按电机型号查阅了台达的型录，正如楼主在“4楼”所言，ECMA-C10604ES属于A2或M系列的20位反馈的电机。
既然线色与手册不同，要么问清原厂到底是怎么回事，要么自己针对线对捉对测试了。先用万用表，测通断，测阻抗，测电容：差分对之间一般有终端电阻，阻值100来欧；电源线如果不止一对，则必有短接关系；电源正和电源地之间必有若干微法的输入去耦电容。不测，干等，永无结果。
还有一种可能性就是：电机上的标签有问题！看看热缩管内有没有被剪断的“橙－橙红”色线对（Z信号），如果有，那就有可能是B系列的电机（ECMA-C30604ES），贴了A2系列的标签（ECMA-C10604ES），而B系列电机的编码器线色恰好与楼主给出的电机的情况相吻合，除了没有Z信号（“橙－橙红”色线对）。
证明这个很也容易，按“通讯网”给出的线序，量量电源线对“棕－蓝”间的电容，A（黑－黑红）、B（白－白红）、Z（橙－橙红）线对间各自的电阻值，或通电后看看A（黑－黑红），B（白－白红）信号对上有没有正交方波脉冲，Z信号对（橙－橙红）上有没有一圈一个的脉冲信号。还是前面的那句话：不测，干等，永无结果。
引用 Ecnc 的回复内容：多谢大家的帮助由于当时没有万用表无法按照波恩先生给出的办法测试我就直接将电机打开看原来它确实从编码起引出了6根线(实际上是这一跟8芯线,并且颜色是红黑，黑，白，红白，棕，蓝,橙,白橙.也就是和ECMA-C3的电机编码器线材一样.不同的是在C1的电机上将橙,白橙齐根部剪掉,再套上热缩管,就变成6根线)其中对应关系如下: 棕 蓝 白 红白 5V GND T+ T-至于红黑,黑要等到明天万用表拿来测试才能知道到时图片也一并上传 在此要感谢各位的帮助,特别是波恩前辈的教诲:既有技术上的细节,又有处事的道理.不测，干等，永无结果。
如果是这样的话，那就对了。。。
台达的伺服驱动最早的是A系列，电机用的是多摩川给OEM的，编码器也是多摩川的2500线省线式增量编码器。
后来台达开始自己做电机，自己做编码器，就出了B系列；
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