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请问在CAN上写Canopen时怎么写？ 点击：1613 | 回复：8



～小虫～

    
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发表于：2012-04-10 08:55:20
楼主
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买了一个CAN卡，它提供一个CAN的消息封装，有ID什么的，但我看到CANOPEN协议封装的消息，又是另外一种格式。

我的疑问是：写CANOPEN数据的时候是否直接将这块内存地址复制过去就行了，不用管CAN的消息封装？？

 

比如它写CAN的函数是这样的：

int acCanWrite(HANDLE hdevice, canmsg_t *pData,  ……)

另CANOPEN可能不是按canmsg_t这个结构体封装的，是否直接把CANOPEN消息的这一块内存地址给它就行了？

 

 

 

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crgcyr

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发表于：2012-04-10 11:57:02
1楼
初始化参数，写明地址，ID
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crgcyr

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发表于：2012-04-10 11:58:58
2楼
初始化参数，写明地址，ID
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～小虫～

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发表于：2012-04-18 10:47:58
3楼

大侠能不能说得清楚一点？

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konglee2003

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4楼

学习了

                              

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UNCvvvf

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5楼
                                                                                 
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～小虫～

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6楼
搞清楚了。数据要一一对应
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lzw555

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7楼

搞清楚了。数据要一一对应

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