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伺服系统 松下和台达哪个好 点击：5797 | 回复：9



husilei

    
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发表于：2012-03-30 06:41:42
楼主

请有丰富经验的朋友给我一个参考意见

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chengmongsi

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发表于：2012-03-30 07:58:54
1楼
路过,我们还没有用过呢!!!
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波恩

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发表于：2012-03-30 08:04:53
2楼

推荐台达！大陆市场Top4的销量业绩，每年30万套的销售量就是最好的品质证明。

虽然松下的销量可能还要大一倍多，但台达才做了10年，而松下已经做了20～30年。

 

据说去年的伺服销量排名：

Top1 松下 Top2 安川 Top3 三菱 Top4 台达 Top5 西门子

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gumei

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3楼

我们使用松下的效果比台达好，不过个人认为：台达很不错。

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维羞电工

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发表于：2012-03-30 09:38:52
4楼

个人觉得松下的私服好一点。

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丁总

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发表于：2012-03-30 13:57:01
5楼

松下的稍微要好一点  同时价格也相对高一些。

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xiesensheng

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发表于：2012-04-03 00:18:45
6楼

主要看应用到什么场合，现在我用松下A5伺服就遇到个问题，很头疼，我用的场合低速时要求在5R/min，高速时要求在1000R/min，用的位置控制，测试时发现低速时转速很不均匀，问了松下技术支持，他们说10转以下是会出现这种情况，然后没办法，我就琢磨了一下，发现把电子齿轮分母设置的越大，相对来说低速速度越趋于均匀，但这样问题又来了，我上位控制系统最大输出脉冲频率为200K，测试下来能接受的低速均匀度时，控制器输出最大频率200K对应电机转速才120转，看了下说明书，虽然有电子齿轮比切换功能，但我用的场合连续工作时不允许这样切换，毕竟切换需要时间。

昨天看到坛子里波恩有说过安川的伺服低速且基本匀速能达到0.48R/min，而松下A4的是36R/min，如果安川能达到这个性能的话（不增加齿轮分母），那我这个问题就解决了、

另外还请波恩大侠针对以上状况给些意见，谢谢。

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波恩

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发表于：2012-04-03 13:10:34
7楼

“发现把电子齿轮分母设置的越大，相对来说低速速度越趋于均匀”———说明速度不均匀性的根源在于指令台阶。电子齿轮比分母越小，每个指令脉冲对应的反馈计数增量越大，如果指令脉冲频率不变，则每个指令脉冲对应的目标速度变化量越大，因而就指令层面而言，速度波动率越大。

安川的0.48Rrpm，松下A4的是36Rrpm，都只是其速度反馈的算法检测能力，并非稳速控制能力，这一点一定要区分清楚。

 

对于楼上的应用，如果无法提高上位机的脉冲频率，就只能考虑高低速分开控制，用2套电子齿轮比了。

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秀茹

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发表于：2018-03-27 10:01:22
8楼

学习了，学习大师们

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a197506

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发表于：2021-07-31 20:09:12
9楼

台达的，满眼都是泪，三菱的还可以

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