跟随误差过大问题 点击:4887 | 回复:3



waterso

    
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发表于:2012-03-15 23:56:27
楼主
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clipper+安川1.5kw电机,速度控制模式。

1.上电使能,电机有点抖动,不知为何?

2.Jog运动,PMAC显示跟随误差过大报警,把报警去掉,电机能运行。且调了下PID,看了波形挺好的,跟随误差好像也不大。不知还可能是什么原因?

求指点,谢谢!



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陈石头

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维羞电工

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发表于:2012-03-28 15:17:34
2楼

1.降低点增益试试!

2.跟随误差实际不大的话,看有没有相关的参数,把误差的允许值放大点试试。

314642651QQcom

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发表于:2018-03-18 11:33:56
3楼

您好我有些PMAC卡的问题要请教,因没人教,请教我下,我定重酬谢谢,可以电话沟通,我电话18173252888,微信:15618586632


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