矩形科技运动控制指令介绍 点击：889 | 回复：8
发表于：2012-03-13 11:25:41
楼主
矩形运动控制产品目前可支持4轴以上，产品型号为DT和DS均可支持运动控制功能。DT每轴可大于100K，DS每轴可大于200K。采用S型加速方式，运动更加平稳。目前数控铣床、自动焊锡机、点胶机、跳线机、表链钻孔机等行业有着广泛的应用。
运功控制特点如下：
l 支持4轴高速脉冲输出。（另外可出多路10K低速脉冲）
l 支持4路AB相脉冲或4路方向脉冲或12路单脉冲高速计数。
l 提供丰富的功能强大的定位功能块，方便用户编程应用。
l 高速的脉冲速度，最大支持100KHZ。
l 高速脉冲计数，可定义12个比较DO输出,12个延时DO输出。
l 高速脉冲计数，可编写上限中断，下限中断梯形图。
定位指令包括：
ZRN / DSZR:原点回归指令,以指定的原点回归速度动作，如果原点开关为ON，则减速运行到基底速度，并电机方向反转，(ZRN指令:原点开关信号为OFF时停止)( DSZR 指令:原点开关信号再次为ON时停止)。
PLSV:可变速脉冲输出,以执行的运行速度运行，当速度设置改变时，速度立即更新，当指令OFF时，脉冲输出停止。
DVIT:单速中断定长定位，以指定速度运行，如果中断输入为ON,则输出指定的脉冲数后减速停止。
DRVI/ DRVA :相对/绝对位置控制，从基底速度开始加速，以运行速度运行，输出脉冲数，减速停止到目标位置。
ITBL:中断多速定位，用户可以自定义任意个不同速度，不同脉冲数的脉冲段，可以使用中断方式切换段，或上一段脉冲输出完毕切换段，本功能块的功能可实现上述所有功能块的功能。
如需更详细的资料，请联系我公司
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