要求两台设备同步 点击：744 | 回复：12
楼主最近还看过
发表于：2012-02-23 11:04:32
7楼
回复内容：
对：zouchangyuan关于 回复内容：对：tianheyi关于由于纸张弹性（可拉伸性）较小，机械装置、电气控制都有误差，形成误差累积，所以造成不同步，要想达到同步，需要在涂胶和贴合之间加一组张力缓冲装置，以其中一台电机作为主机，其它为从机，取主机运行频率的90%作为从机的给定，由张力缓冲装置（如浮动摆辊+位置传感器）反馈信号做补偿，即从机通过保持浮动辊的位置来同步主机。内容的回复：你好。请问如果改为开环力矩控制，能效果好点嘛？ 内容的回复：
对：zouchangyuan关于 回复内容：对：tianheyi关于由于纸张弹性（可拉伸性）较小，机械装置、电气控制都有误差，形成误差累积，所以造成不同步，要想达到同步，需要在涂胶和贴合之间加一组张力缓冲装置，以其中一台电机作为主机，其它为从机，取主机运行频率的90%作为从机的给定，由张力缓冲装置（如浮动摆辊+位置传感器）反馈信号做补偿，即从机通过保持浮动辊的位置来同步主机。内容的回复：你好。请问如果改为开环力矩控制，能效果好点嘛？ 内容的回复：
用力矩控制应该要好些，关键是力矩的调节精度能否满足纸张的张力要求
一般两台以上做同步都要通过张力控制来满足。
发表于：2012-02-23 14:50:25
9楼
两个及多个变频电机能做同步吗？
讲到同步，大家往往说用步进或伺服做，步进电机、伺服电机都是以给定的脉冲（位置）量驱动的，其本身就是位置指令，所以适合做位置的同步，而变频电机是以调整频率（变频）来改变转速，只能做“同速”而不能直接做“同步”，因为电机对于变频的变速指令的惯量滞后，因其负载及电机特性的差异，这种滞后是因电机与负载而异的，而这种速度修正的滞后不同，其结果就是“位置”的差异，即不同步了。
如果要作同步，就要增加其他传感变量，来修正这种差异，其一方法是有前面提到的“张力”传感与控制，其二是变频电机增加位置反馈（编码器）给变频控制器或PLC，再提供修正的指令，来补偿差异。很明显，用位置传感器（编码器）感知差异并补偿，是真正直接的同步控制。
http://bbs.gongkong.com/Details/201109/2011092714504200004-1.shtml
工控网智造工程师好文精选
