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plc做两轴示教机械手 点击:5604 | 回复:24



luomq111

    
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发表于:2012-02-21 21:03:24
楼主
台达plc加屏做通用的两轴机械手,可行吗?


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297148705f

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发表于:2012-02-23 18:41:01
1楼

可以啊 .用两个伺服,PLC用晶体管型的,PLC的Y0,Y1和Y2,Y3这两组是发脉冲的,具体的你可以下个手册,触摸屏里可以写所有动作的时间,所有动作的画面

青岛黄工

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发表于:2012-02-23 19:17:22
2楼
引用 297148705f 的回复内容:可以啊 .用两个伺服,PLC用晶体管型的,PLC的Y0,Y1和Y2,Y3这两组是发脉冲的,具体的你可以下个手册,触摸屏里可以写所有动作的时间,所有动作的画面



luomq111

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发表于:2012-02-23 20:37:40
3楼

用户示教编程后保存。通用化,人性化操作简洁。并非两轴运动即可。要通用机械手程序。

笨鳥慢飛

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发表于:2012-02-23 20:45:38
4楼

以啊 .用两个伺服,PLC用晶体管型的,PLC的Y0,Y1和Y2,Y3这两组是发脉冲的,具体的你可以下个手册,触摸屏里可以写所有动作的时间,所有动作的画面

先搞清楚甚麼是機械手

luomq111

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发表于:2012-02-23 21:05:52
5楼

程序下载到plc 屏后,与机器人一样,用户示教编程的系统。

oghk

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发表于:2012-02-24 16:43:35
6楼

没有轨迹规划,纯粹点到点的动作,可以做,但难度也不小;

luomq111

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发表于:2012-05-13 20:57:56
7楼

plc为控制器基础的通用数控系统和三轴示教机械手系统

可满足焊接 喷涂 送料等使用。硬件采用台达EHplc+触摸屏方式,指令使用中文选择,有运动指令,循环控制,子程序,端口操作,坐标系指定等,指令结构采用  指令+参数1+参数2+参数3+参数4,可采用屏输入数据方式输入。为更方便使用,也可采用点位示教确认方式,两轴曲线游戏摇杆示教输入,定长逐点记忆,第三轴同动编程。感兴趣吗?

例:运动指令(直线   x坐标  y坐标  z坐标 速度)   轨迹示教时  xy坐标为指针寻址 

luomq111

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发表于:2013-12-19 21:12:33
8楼

二轴三轴机械手控制系统已完成。指令有直线圆弧可编写或示教输入。圆孤示教通过采集三点确定。可用于各种机械手控制。动作程式可现场操作员随时修改。


邵-王者之师

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发表于:2013-12-30 23:17:57
9楼

示教是不是在触摸屏上操作后,把伺服的参数保存下来,比如脉冲数,方向?

很简单啊。脉冲开始中断一下把一个D清零,手动控制伺服停下来,在来个中断,保存一下脉冲数。

每一步手动控制伺服的过程配合指针,把所有步骤的数据保存在D中。

完成示教,开始i自动运行!有点繁琐。

aqly

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发表于:2017-08-02 14:09:34
10楼

好东西慢慢学习台达plc 

shuai3982

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发表于:2017-08-11 19:08:12
11楼

好东西慢慢学习台达plc 

道远

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发表于:2017-09-12 20:40:55
12楼

看看  是不是有要积分的


裔风狂舞

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发表于:2017-09-25 23:27:30
13楼

菜鸟看得一愣一愣的

xyd926

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发表于:2017-10-09 14:23:48
14楼

还不如直接买控制器


电棒下的人

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发表于:2019-01-23 16:04:56
15楼


回复内容:

对: luomq111 plc为控制器基础的通用数控系统和三轴示教机械手系统可... 内容的回复!

-------------------------

您好,这个用plc+hmi的方案,做好了吗?如果做好了,分享下吗?有偿的也可以啊

哈哈将

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发表于:2019-03-08 12:39:08
16楼

PLC+HMI方案做的示教存在一些问题:

   1,触摸屏位置添加:由于是固定的坐标位置,肯定是预先设定好几段坐标,因为触摸屏没有灵活开放式指令添加!

 2,最好是配合绝对值多圈编码器来采集实时位置。

胡歌

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发表于:2019-03-22 15:16:29
17楼

积分不够!赞积分!……

纵横天下工控

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发表于:2019-04-13 23:10:57
18楼

没有看到,你写的程序

ivanang

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发表于:2019-07-13 15:15:11
19楼

好东西慢慢学习台达plc 

zdhshebei

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发表于:2020-01-04 14:50:06
20楼

这个可以慢慢研究下,我现在也正在找类似的东西。


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