永宏电机股份有限公司主要有FB,FBs两大类。这两大类的PLC支持Modbus，FATEK，DDE,OPC等方式与上位机软件通讯。紫金桥软件完全支持以上几种方式的通讯。下面将以FBs-20MC为例详细的介绍一下紫金桥软件通过Modbus,FATEK,DDE方式与永宏PLC通讯。

Modbus方式
FBs-20MC本身自带一个编程口，可以扩展4个串口，本身的编程口并不支持Modbus通讯，需要通过扩展的4个串口进行Modbus通讯。

首先，通过永宏PLC的编程软件WinProLadder对通讯口及协议进行设定。以port1为例。



打开通讯参数设定页，这里设定通讯协议为Modbus RTU，如下图所示，



再设置一下PLC的站号，如下图所示。



这样，PLC部分的设定就完成了。

下面进入紫金桥软件，在左边导航条找到如下驱动：



双击进入设备定义页，如下图示例定义好参数。

下面的设备名称可以任意指定，地址必须与上面定义的站号一致，串口的参数也必须与上面一致。



点击下一步进入协议选择对话框，这里选择RTU协议，16位存贮器，单击完成设备的定义。



双击点组态进入数据库，建立一个数字IO点，进行外部连接，具体的连接地址见下表，填好了地址就OK了。就可以和永宏PLC正常通讯了。





永宏PLC寄存器地址与Modbus寄存器地址对照表



Mapping rule:

Modbus Facon

0xxxx Discrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

4xxxx Data Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

or

00xxxxDiscrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

40xxxxData Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn


Available range:

Modbus (5-code) 紫金桥软件中地址FaconDescription

00001－－－－00256 DO 00000－－－－00255 Y0－－－－Y255(Discrete Output)

01001－－－－01256 DO 01000－－－－01255 X0－－－－X255(Discrete Input)

02001－－－－04002 DO 02000－－－－04001 M0－－－－M2001(Discrete M Relay)

06001－－－－07000 DO 06000－－－－06999 S0－－－－S999(Discrete S Relay)

09001－－－－09256 DO 09000－－－－09255T0－－－－T255(Status of T0?T255)

09501－－－－09756 DO 09500－－－－09755 C0－－－－C255(Status of C0?C255)

40001－－－－44168 DO 40000－－－－44167R0－－－－R4167(Holding Register)

45001－－－－45999 DO 45000－－－－45998R5000－－－－R5998(Holding Register or ROR)

46001－－－－48999 DO46000－－－－-48998 D0－－－－D2998(Data Register)

49001－－－－49256 DO49000－－－－49255 T0－－－－T255(Current Value of T0?T255)

49501－－－－49700 DO49500－－－－49699C0－－－－C199 (Current Value of C0?C199，16-bit)

49701－－－－49812 DO49700－－-49811 C200－－－－C255(Current Value of C200?C255，32-bit)



or



Modbus (6-code) 紫金桥软件中的地址 FaconDescription

000001－－－－000256 DO 00000－－－－00255 Y0－－－－Y255(Discrete Output)

001001－－－－001256 DO 01000－－－－01255 X0－－－－X255(Discrete Input)

002001－－－－004002 DO 02000－－－－04001M0－－－－M2001(Discrete M Relay)

006001－－－－007000 DO 06000－－－－06999S0－－－－S999(Discrete S Relay)

009001－－－－009256 DO 09000－－－－09255T0－－－－T255 (Status of T0?T255)

009501－－－－009756 DO 09500－－－－09755 C0－－－－C255(Status of C0?C255)

400001－－－－404168 HR 00000－－－－04167R0－－－－R4167(Holding Register)

405001－－－－405999 HR 05000－－－－05998R5000－－－－R5998 (Holding Register or ROR)

406001－－－－408999 HR 06000－－－－08998D0－－－－D2998(Data Register)

409001－－－－409256 HR 09000－－－－09255T0－－－－T255(Current Value of T0?T255)

409501－－－－409700 HR09500－－－－09699C0－－－－C199(Current Value of C0?C199，16-bit)

409701－－－－409812 HR9700－－-9811 C200－－－－C255 (Current Value of C200?C255，32-bit)

※02001－－－－03912 DO 2000－－-3911M0－－－－M1911(General purpose M Relay)

03913－－－－04002 DO 3912－－-4001 M1912－－－－M2001(Special M Relay)

40001－－－－43840 DO 4000－－-43839R0－－－－R3839(General purpose R Register)

43841－－－－43904 DO 43830－－-43903R3840－－－－R3903(Analog Input Register)

43905－－－－43968 DO 43904－－-43967R3904－－－－R3967(Analog Output Register)

43969－－－－44168 DO 43969－－-44167R3968－－－－R4167(Special Register)


FATEK方式 回顶部
紫金桥软件支持通过永宏PLC专有的FATEK协议与永宏PLC通讯。还是按照上面的设置方式，把PLC的通讯方式设置为FATEK通讯方式。进入紫金桥软件开发系统，找到永宏PLC的驱动，双击进入定义设备页，如下图例示，填好设备名，地址，串口号，串口参数，单击完成完成设备定义。


双击点组态，进入数据库，新建模拟IO点和数字IO点，进行外部连接组态，弹出如下外部连接对话框，


紫金桥软件提供和如下的寄存器进行通信，以及以如下的数据类型进行数据的存储。

这里需要注意的是，如果寄存器类型选择了X、Y、M、S、T、C，数据类型选择了16位或者32位，那么地址一定要是8的倍数，否则不能正常通讯。


选择了相应的寄存器，数据格式，地址后就可以和PLC正确通信了。


DDE方式 回顶部
要想与永宏PC通过DDE通讯，必须使用永宏公司提供的Facon DDE Server,软件如下所示：


首先建立一个专案：


然后建立一个通道，这里设置好于PLC通讯的参数。



新建一个PLC，这定好地址：


然后建立组，


最后就是在该组下新增项目，也就是要从PLC中读取的点。



这样，一个DDE Server就建立好了，点击工具栏上面的联机按钮，DDE Server就和PLC建立和连接。

进入紫金桥软件开发环境，按照上面的办法找到DDE的驱动，双击定义设备，单击下一步弹出如下对话框：