当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制

为什么永磁同步电机没加HALL时上电需要动一下，加了HALL不用动了？ 点击：2672 | 回复：6



ueszx

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：162
  • 注册：2008年2月29日
发表于：2012-01-02 22:14:26
楼主
我比较熟悉的直线电机是这样，不知道旋转电机是不是，我觉得寻相的话HALL只能判断出电流输出方向吧，矢量控制的话怎么会一点不动呢？不用对齐相位么？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：207帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2012-01-02 22:35:12
1楼

用绝对式编码器也不需要先动一下！

 

关键是如何有效确认矢量控制所需的电角度相位，或曰电子换向角相位。

有Hall，可以确定出±30度的初始电角度相位；

用绝对式编码器时能实现的相位精度取决于编码器分辨率；

啥也不用，矢量控制运行前先给初级线圈通以固定相序，或固定矢量角的电流，实现转子或动子“定向”，然后以定向位对应的电角度为初始电角度进行矢量控制，这和相位对齐是一个道理。缺点就是必须先动一下，不是所有应用都允许。

回复 引用 举报

zhxl198808

  • 精华：7帖
  • 求助：14帖
  • 帖子：79帖 | 3915回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：22219
  • 注册：2008年9月06日
发表于：2012-01-03 12:37:27
2楼
引用 波恩 的回复内容：用绝对式编码器也不需要先动一下！ 关键是如何有效确认矢量控制所需的电角度相位，或曰电子换向角相位。有Hall，可以确定出±30度的初始电角度相位；用绝对式编码器时能实现的相位精度取决于编码器分辨率；啥也不用，矢量控制运行前先给初级线圈通以固定相序，或固定矢量角的电流，实现转子或动子“定向”，然后以定向位对应的电角度为初始电角度进行矢量控制，这和相位对齐是一个道理。缺点就是必须先动一下，不是所有应用都允许。


回复 引用 举报

ueszx

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：162
  • 注册：2008年2月29日
发表于：2012-01-04 14:10:12
3楼
谢谢。有Hall，可以确定出±30度的初始电角度相位；但这样也不精确啊，是不是第一次运行的时候还是要与编码器配合着相位对齐，才能实现真正的矢量控制，就是说上电不动，但实际控制还是不精确的开始，要动一段才是精确的啊
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：207帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2012-01-05 09:09:23
4楼

过UVW的任意一个边沿可以更精确一些，这需要事先标定。想真正精确，必须Z。

 

直接上绝对式光栅尺，一上电就能精确。

回复 引用 举报

hao_12345

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 221回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：383
  • 注册：2005年6月16日
发表于：2012-02-04 10:11:09
5楼
BALAOR的伺服电机，如果不接HALL线，电机一启动就会来回缓慢的转。接了，就不动了。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：207帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2012-02-05 17:17:42
6楼
“不接HALL线，电机一启动就会来回缓慢的转”———这是在做自动寻相。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师